保齡球原始內容

規則內容

保齡球

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 目標

機器人保齡球的目標是讓機器人以自主方式運作，使用球擊倒球瓶。

獲勝的隊伍是以最少的嘗試次數擊倒最多球瓶的隊伍。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許機器人運動員技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員必須留在比賽場地內，但不得排隊等候。➤ 換言之，他們不能佔用額外位置。若隊伍未遵守此規則，將被取消資格。
• 允許隊伍在每次球道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤖 機器人運動員 – 機器人類別

• 本競賽開放給所有機器人運動員，無論使用何種機器人套件或硬體。
• 也允許自製的機器人運動員參賽。
• 所有機器人運動員在各年齡組別中同場競技。

⚙️ 機器人運動員要求 – 規格

• 機器人運動員必須是自主運作的。
• 其最大尺寸必須為 寬 20 公分 x 長 20 公分，且重量不超過 2000 公克。
• 為確認上述規格，機器人運動員將被秤重，並且必須能舒適地放入一個檢測箱中。

➤ 檢測箱尺寸為 (20 x 20) 公分，另有正負 2 毫米的公差。

• 機器人運動員應在不施加壓力的情況下放入檢測箱。
• 機器人運動員必須具備啟動和停止按鈕。
• 機器人運動員必須配備任何類型的感測器，用以偵測線條和球（的顏色）。
• 嚴禁在結構中使用氣動裝置。
• 無論機器人類別，僅允許使用 1 個處理器、6 個馬達和 4 個感測器。
• 在機器人套件類別中，若微控制器的連接埠不支援超過 4 個馬達，則允許使用連接埠擴充元件（例如多工器）。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查於比賽當日，在機器人運動員第一次嘗試時進行。
• 在初次檢查期間，將詢問隊伍關於機器人程式的關鍵部分。➤ 隊伍必須打開裝有機器人程式的筆記型電腦。➤ 若從回答中明顯看出隊伍不理解程式，他們將受到相當於其在該項目中所得分數 -20% 的罰則。
• 技術檢查包括根據上述規格進行的機器人檢查。➤ 若機器人未達要求，將不允許其參賽，並自動取消其在该項目的資格。
• 初次檢查完成後，機器人運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致自動取消比賽資格。
• 在每次嘗試前，助理裁判也會進行二次技術檢查。

🏟️ 競賽場地 – 球道與球瓶

• 球道長度：比賽場地總長度為 4 公尺。
• 寬度：競賽場地寬 80 公分，為球和機器人導航提供足夠空間。
• 保齡球道：場地內一條 3.65 公尺長的木質紋理球道，球必須在此球道上滾向球瓶。球道表面光滑，模擬真實的保齡球道。
• 側邊溝槽：位於球道兩側。若球掉入溝槽，則該次擲球視為無效，不計任何球瓶。
• 取球區：一個 20 公分 × 8 公分的矩形區域，位於起始區側邊，每次嘗試前球將被放置於此。取球區放置在場地地板上。其高度在 1 公分至 2 公分之間。機器人必須自主地從此區域取球。
• 起始區：一個 20 公分 × 20 公分的正方形區域，機器人從此處開始其嘗試。它必須從這裡移動到取球區，取球，然後前往球道。機器人在每次嘗試前都必須從起始區出發。機器人運動員技師可以在每次嘗試後（用手）將機器人取回，並將其放置到起始區以進行下一次嘗試。
• 球瓶：10 個保齡球瓶，按照標準三角形排列 (1–2–3–4)。目標是在每次嘗試中擊倒盡可能多的球瓶。
• 犯規線是在球道起點處，橫跨球道寬度的雙黑線。

🎳 球與球瓶

• 球：使用標準網球。直徑：6.5 – 6.7 公分 重量：56 – 59 公克 材質：橡膠核心，外層覆蓋毛氈。
• 使用標準網球。
• 直徑：6.5 – 6.7 公分
• 重量：56 – 59 公克
• 材質：橡膠核心，外層覆蓋毛氈。
• 球瓶：每條球道配備 10 個保齡球瓶，按照官方規定的三角形排列 (1–2–3–4)。高度：17 公分 底部直徑：37-39 公釐 最大直徑（肩部）：約 63-65 公釐 頸部直徑：約 3 公分 重量：100 公克 ± 15 公克 材質：3D 列印 PLA。標準化：球瓶的官方 3D 模型（STL 檔案）將在比賽網站上提供下載。隊伍必須使用此設計以確保一致性。
• 每條球道配備 10 個保齡球瓶，按照官方規定的三角形排列 (1–2–3–4)。
• 高度：17 公分
• 底部直徑：37-39 公釐
• 最大直徑（肩部）：約 63-65 公釐
• 頸部直徑：約 3 公分
• 重量：100 公克 ± 15 公克
• 材質：3D 列印 PLA。
• 標準化：球瓶的官方 3D 模型（STL 檔案）將在比賽網站上提供下載。隊伍必須使用此設計以確保一致性。
• 球瓶設置：球瓶以三角形排列，頂點為 1 個球瓶，其後每排分別為 2、3 和 4 個球瓶 (1–2–3–4 排列)。三角形尺寸：相鄰球瓶間距：12 公分（中心對中心） 球瓶三角形總深度：36 公分 最後一排（4 個球瓶）總寬度：36 公分 球瓶三角形置於球道末端，居中於球道寬度，並與球道後邊界齊平。

球瓶設置

• 球瓶以三角形排列，頂點為 1 個球瓶，其後每排分別為 2、3 和 4 個球瓶 (1–2–3–4 排列)。
• 三角形尺寸：相鄰球瓶間距：12 公分（中心對中心） 球瓶三角形總深度：36 公分 最後一排（4 個球瓶）總寬度：36 公分

三角形尺寸：

• 相鄰球瓶間距：12 公分（中心對中心）
• 球瓶三角形總深度：36 公分
• 最後一排（4 個球瓶）總寬度：36 公分
• 球瓶三角形置於球道末端，居中於球道寬度，並與球道後邊界齊平。

🏆 比賽

⏱️ 準備

• 機器人運動員被放置在起始區（20×20 公分正方形），面向球道，即面向球瓶而非面向球。
• 球位於起始區側邊的取球區（20×8 公分）。
• 機器人運動員必須自主移動去取球，然後再嘗試投擲。
• 技師位於機器人後方，且僅能在裁判指示時按下啟動按鈕。

🏁 開始 – 比賽流程

• 技師將機器人運動員放置在起始區，並等待裁判信號。
• 在裁判的指示下，技師按下啟動按鈕。
• 按下啟動按鈕後，技師必須立即為安全起見向後退開。
• 從那一刻起，機器人運動員必須完全自主運作。
• 機器人運動員從起始區移動，從取球區取出球，然後將球釋出使其滾向球瓶。
• 球必須僅沿著保齡球道（3.65 公尺）滾動。➤ 若球進入側邊溝槽，則擊倒的球瓶不予計分。
• 機器人運動員在啟動後有最多 5 秒鐘的時間開始移動。
• 每個回合/嘗試最多包含 2 次擲球（如同標準保齡球規則）。
• 若球未到達球瓶或從側邊離開球道，則該次擲球無效（0 瓶）。
• 若機器人運動員未能釋出球，則該次嘗試視為無效。
• 僅允許在第一次嘗試（第 1 回合）期間重新開始一次。
• 必須在犯規線後方進行擲球。➤ 犯規線是在球道起點處，橫跨球道寬度的雙黑線。➤ 若機器人的任何部分在釋球前越過犯規線，則該次擲球視為無效，得分為 0 瓶。

🔁 回合 – 嘗試

• 機器人保齡球比賽進行 5 個回合。
• 隊伍按回合交替進行比賽：➤ 所有隊伍完成其第 1 回合後，才開始第 2 回合。➤ 比賽順序由裁判在開始前決定，並在所有回合中保持不變。
• 在每個回合中：➤ 機器人運動員有最多 2 次擲球機會以擊倒 10 個球瓶。➤ 若擊出「全倒」(Strike)，該回合立即結束，機器人等待下一回合。➤ 若未擊出全倒，則對剩餘球瓶進行第二次擲球。
• 每回合結束後，裁判會將球瓶重置為初始的三角形排列 (1–2–3–4)。
• 比賽持續進行，直到所有隊伍完成全部 5 個回合。

🎳 每次擲球計分

全倒 (Strike)（30 分）

• 若機器人運動員在第一次擲球時擊倒全部 10 個球瓶：

➤ 記錄一次全倒。➤ 該回合立即結束（不進行第二次擲球）。➤ 重置球瓶，比賽繼續進行下一回合。

補中 (Spare)（20 分）

• 若機器人運動員在兩次擲球中總共擊倒全部 10 個球瓶：

➤ 記錄一次補中。➤ 該回合結束。

開放回合 (Open Frame)（每瓶 1 分）

• 若在兩次擲球後仍有球瓶未倒：

➤ 得分為每擊倒一個球瓶得 1 分。➤ 例如：若總共擊倒 7 個球瓶 → 得分為 7。

❌ 嘗試結束

在以下情況下，一次嘗試結束：

• 當機器人運動員已完成其當前回合的擲球（全倒情況下為 1 次擲球，否則為 2 次）。
• 若機器人運動員停止移動且無法繼續嘗試。
• 若機器人運動員將球擲出球道外或擲入側邊溝槽。
• 若機器人運動員未能釋出球。
• 若機器人運動員在啟動後 5 秒內未開始移動。
• 若球卡住且不再移動，則該次擲球視為已完成，並計算已擊倒的球瓶。
• 若機器人運動員在嘗試期間被隊伍觸碰或協助（除非裁判因安全原因允許），則該次嘗試立即終止，得分為 0 瓶。

🟥 隊伍取消資格

在以下情況下，隊伍將被取消比賽資格並必須退出：➤ 隊伍的成績將不予計算，也不會出現在官方比賽排名中。

• 若機器人運動員不符合運動規則中定義的規格，且隊伍拒絕進行必要的調整。
• 若任何技師行為不當或不尊重他人，使用侮辱性語言、挑釁，或對其他參與者或裁判進行口頭（或其他方式）攻擊。
• 若發現機器人運動員並非自主運作，而是透過藍牙、Wi-Fi 或任何類似技術進行遠端控制。

✅ 允許 / ❌ 禁止

✅ 允許：

• 比賽開始後，機器人運動員可從僅一側（任何一側）伸展最多 10 公分。
• 使用任何類型的橡皮筋來發射/投擲球。

❌ 禁止：

• 機器人運動員使用可能傷害觀眾的零件。
• 使用黏著劑來增加附著力。
• 使用氣動裝置。
• 比賽期間將機器人運動員分解成碎片。
• 遠端控制。
• 比賽期間與電腦或任何其他電子設備進行無線連接（藍牙/Wi-Fi）。若發現隊伍（隊員或教練）在比賽期間無線連接其機器人，將被取消該項目的資格。
• 機器人運動員技術檢查章節所列之限制。

🏆 優勝者

每個年齡組別中，在全部 5 個回合後獲得最高總分的運動員，即為該組別的 3 名優勝者。

最佳分數用於決定以下名次：

🥇 第一名 🥈 第二名 🥉 第三名

• 若出現平手，則擊出較多全倒 (Strike) 的隊伍排名較高。
• 若仍然平手，則擊出較多補中 (Spare) 的隊伍排名較高。
• 若平手局面仍未打破，則加賽一個回合以決勝負。