籠中摔角原始內容

規則內容

籠中摔角

年齡組別

青少年組 / 青年組 / 成人組

(14歲以上至18歲 / 國中及高中)

(18歲以上 / 大學生 / 個人)

現今希臘最著名的摔角項目，提供獨特的視覺盛宴！！

🎯 目標：

• 機器人運動員的目標是在格鬥錦標賽中競爭，最終結果決定總冠軍。兩台機器人在一場近身格鬥比賽中對戰。機器人每回合有完整的三分鐘時間，在此期間，若非其中一台機器人被擊倒，就是比賽計時結束，由 3 位裁判決定勝負。

👥 隊伍：

• 每隊最多可由 3 名成員組成。每隊僅能使用一台機器人參賽。禁止更換機器人，除非在規則規定的時間內進行維修。比賽期間，每隊僅允許兩人在競賽場地外，即機器人操作員和一名助手。除此之外，靠近競賽場地的僅允許裁判和主審。

比賽類別：

• 比賽分為兩個類別。第一個比賽類別包含 14 歲以上年齡組，機器人最大允許重量為 500 公克。而第二個比賽類別，同樣包含 14 歲以上年齡組，機器人最大允許重量為 1.5 公斤。在兩個比賽類別中，機器人運動員沒有最大允許尺寸限制，唯一的要求是它必須能夠通過賽道的大門，且當然不需拆卸任何部件（賽道大門最小尺寸設定為 50x70 公分）。機器人為遙控操作。

競賽場地：

• 競賽場地是一個封閉的「籠子」，尺寸為 3x3 公尺，高度為 1 公尺。場地地板為木質。

📜 比賽規則

比賽時間：

• 比賽時間為 3 分鐘，不包括任何擊倒情況。

比賽頻率：一名選手最少允許有 40 分鐘的時間準備下一場比賽。此時間從選手離開比賽區域後開始計算。若選手在規定時間後被叫號時未能回到比賽區域，則自動視為失敗。建議所有例行維護（例如電池充電）均可在這段時間內進行。

機器人測試：

• 機器人的測試和啟動將只能在競賽場地內進行，未經主辦單位同意，嚴禁在任何其他地方進行，違者將導致機器人選手被取消資格。

🏆 勝負判定

當發生以下任一情況時，機器人輸掉比賽：

• 機器人被擊倒或無法展現如下定義的足夠機動性（請參閱：受控移動）。
• 機器人駕駛員投降。
• 比賽開始後，被賽事裁判認定為不安全的機器人將被取消資格，因此被宣佈為輸家。此規則僅為確保觀眾、選手和工作人員的安全而設計。
• 所有其他比賽將由裁判的判定來決定勝負。裁判的決定為最終決定。

擊倒：

• 當機器人在對手停止攻擊 5 秒後，且在裁判要求下仍未能展現受控移動時，裁判將宣判擊倒。該機器人將有 10 秒的倒數計時。若機器人仍然無法展現受控移動，且對手仍未攻擊，則在 10 秒倒數結束時，該機器人將被判定失敗。若對手有任何攻擊行為，或機器人對受控移動有所反應，則倒數計時將重新開始。

受控移動：

• 定義為機器人駕駛員能夠使用遙控器使機器人沿著賽道移動。在原地旋轉機器人不被視為受控的旋轉運動。裁判將決定該移動是否為受控移動，如同所有官方決定一樣。裁判的裁決為最終決定。

接觸競賽場地：

• 在戰鬥中，機器人可能會接觸到競賽場地的內牆。若裁判認為不威脅到外牆的完整性，則允許間歇性接觸。若接觸持續很長時間，或裁判認為牆壁的完整性受到威脅，裁判將暫停比賽，重新定位機器人，使場地完整性不再受到威脅。重新開始將透過下述的「中立角落」程序進行。

壓制與舉起：

• 機器人不能透過壓制或舉起對手來獲勝。裁判將允許每次舉起最多 15 秒的壓制和/或舉起。他們將命令機器人釋放被壓制/舉起的對手。若機器人在裁判要求時未停止壓制或舉起，裁判可自行決定將該機器人視為該場比賽的輸家，除非兩台機器人纏在一起。

釋放被壓制的對手：

• 若對手被壓制（或逼入角落），攻擊者在對手被釋放後必須移動到足夠遠的距離，使對手有機會逃脫。

逼入角落：

• 將對手困在角落將視為壓制，即使攻擊者未持續接觸被逼入角落的對手。

擱淺 / 架高：

• 機器人可能被對手故意困在競賽場地的結構中（地板接縫、場地護欄或牆壁等）。被困住的機器人有 5 秒鐘時間掙脫，超過此時間後，將給予 10 秒倒數計時，並判定擊倒。

機器人卡住或纏住：

• 若機器人在場地中卡在一起，且 5 秒後仍無法分開，比賽將暫停以分離機器人。

場地擱淺危險：

• 機器人可能因自身動作或其他機器人的動作而卡在場地某個部分的上方或下方。若發生此情況，無論原因為何，任何人都不允許進入場地解救被卡的機器人。這將計為一次擊倒。

中立角落重新開始：

• 在暫停比賽以釋放卡住的機器人之前，若裁判自行決定要求，機器人可被引導至場地的中立角落。若機器人無法移動（或移動能力不足，無法輕易駛向指定角落），則維持在原地。

認輸：

• 若選手發現自己的機器人已損壞到希望結束比賽的程度，應將其意圖告知裁判。此時，裁判將要求選手確認是否希望結束比賽。若選手回答「是」，裁判將命令對手停止攻擊並遠離該選手的機器人。要求停止比賽的選手將被視為輸家，勝利將作為擊倒授予攻擊者。

棄權：

• 若已完成註冊的選手在比賽開始前被取消資格，其對手將獲勝。

工作人員權力：

• 選手必須始終遵循裁判和比賽工作人員的指示。這對於確保比賽中每個人的安全是必要的。所有裁判的決定均為最終決定。

🤖 機器人運動員規格

在技術檢查期間，他們將接受詳細檢查。機器人選手必須符合以下所有規定。

⮚ 一般規則

• 所有參與者自行承擔建造和操作機器人的風險。籠中格鬥本身具有危險性。沒有任何數量的規定可以涵蓋所有涉及的風險。請注意在建造、測試和比賽期間不要傷害到自己。
• 若您的機器人或武器設計不符合這些規則中定義的類別，或在任何方面含糊不清或處於邊緣地帶，請聯繫組委會。我們始終鼓勵創新，但利用規則漏洞讓賽事工作人員感到驚訝可能會導致您的機器人在參賽前就被取消資格。
• 必須遵守賽事的所有規則。參賽者應自發遵守規則和程序，無需持續監督。
• 每台機器人都將通過技術檢查。由檢查人員酌情決定您的機器人是否被允許參賽。作為製造商，您有義務在技術檢查中揭露所有操作原理和潛在風險。
• 未能遵守以下任何規則可能導致驅逐，甚至更嚴重的傷害和死亡。
• 除非主辦單位給予適當許可，否則不得在比賽場地內或附近啟動遙控器。
• 正確地啟動和關閉機器人至關重要。機器人僅能在競賽場地內或經安全官員同意後啟動。
• 所有機器人必須能夠在 60 秒內透過手動斷開連接完全關閉，包括驅動和武器的電源。
• 所有不在競賽場地內的機器人必須被抬高或阻擋，使其車輪或腿部在機器人被啟動時無法造成移動。
• 鎖定裝置：能夠造成損壞或傷害的移動武器，在不在競賽場地內時，必須始終安裝醒目的鎖定裝置。鎖定裝置必須漆成橙色或其他高可見度顏色。鎖定裝置必須明顯能夠停止、固定或以其他方式防止武器的有害運動。
• 在機器人啟動過程中施加武器電源時，武器鎖定銷必須就位。這包括所有動力武器，無論其電源或重量等級。
• 所有參賽者都應在其工作區操作機器人時遵循基本的安全實務。請保持警覺，並注意您的鄰居和經過的人。

⮚ 移動

• 所有機器人必須具有易於控制的機動性才能參賽。移動方式包括：
• 滾動（車輪、履帶或整個機器人）
• 無輪式：無輪式機器人沒有與地板接觸的滾動元件，也沒有持續的滾動。例如機器蛇、機器蜘蛛等的運作方式。
• 步行：步行機器人被定義為具有線性驅動、彼此獨立運作的腿部。也就是說，任何給定的腿都應能橫向和垂直移動。
• 允許氣墊船。
• 允許跳躍和彈跳。
• 不允許飛行。

⮚ 遙控

• 遙控機器人必須是無線電控制，並使用所描述之核准的客製化系統。
• 不允許透過藍牙、Wi-Fi、Lora 等其他方式進行連線控制。
• 無線電控制系統必須在發射器失去電源或信號時停止機器人的所有運動（行駛和武器），這是每台機器人的要求。這可能是機器人電氣系統固有的，或是遙控系統中編程聯鎖的一部分。
• 所有機器人必須使用在發射器和接收器之間具有數位編碼配對的無線電系統。這意味著沒有其他在同一頻率上運作的發射器可以與您的接收器通信，且您的發射器也不能向除您自己以外的任何接收器發送信號。
• 本賽事不允許任何機器人使用遊戲用無線電系統。

⮚ 電源與電池

• 唯一允許的電池是那些在損壞或翻倒時不會溢出或噴灑其內容物的電池。這表示禁止使用標準汽車和摩托車液體電池。允許的電池範例：凝膠電池、Hawkers、鎳鎘電池、鎳氫電池、乾電池、AGM、鋰離子、鋰聚合物等。
• 機器人允許的最大電壓為 48 伏特。（需了解充電電池的初始電壓狀態會高於其標稱額定值）。
• 武器和驅動系統的電源必須有一個手動斷開裝置，能在 15 秒內斷開，且不會危及操作者。關閉必須包括手動機械式斷開主電池的方法，例如開關或可拆卸連接器。可以使用繼電器來控制電源，但也必須有一個機械斷開裝置。請注意，完全關閉時間設定為一分鐘。
• 應盡一切努力保護電池端子，避免直接短路和引起電池火災。
• 若您的機器人使用接地底盤，您必須有一個能夠斷開該接地的開關。
• 機器人必須有一個從機器人外部易於看見的指示燈，以顯示其主電源已開啟。

⮚ 氣壓系統

• 機器人上的氣壓系統應僅使用不可燃、非反應性氣體（最常見的是 CO2、氮氣和空氣）。由於溫度極端，不允許將纖維纏繞壓力容器與液化氣體（如 CO2）一起使用。
• 您必須有安全的方式來重新填充系統並確定機器人上的壓力。
• 最大驅動壓力為 250 PSI 或更低。
• 所有配件必須依照製造商或供應商提供的規格使用。若規格不可用或不可靠，則由技術控制人員決定該零件是否以足夠安全的方式使用。
• 您必須有安全的方法來重新填充氣壓系統。所有壓力容器必須具有標準的母頭快速斷開接頭以供重新填充，或具有適配此接頭的轉接器。
• 機器人上的所有氣壓組件必須牢固安裝。必須特別注意壓力容器的放置和防護，以確保若其破裂，碎片不會飛出機器人。
• 機器人內的所有氣壓組件必須經過認證，至少能承受系統該部分的最大壓力。您可能會被要求為您系統中的任何組件出示評估或認證文件。
• 所有壓力容器的額定值必須至少為其使用壓力的 120%，並具有當前的測試日期。
• 所有主要壓力容器必須配備不超過該壓力容器額定值 130% 的過壓裝置。
• 所有氣壓系統必須有一個手動主截止閥，以將系統的其餘部分與源氣瓶隔離。此閥門必須易於操作以啟動和重新填充機器人。
• 所有氣壓系統必須在主截止閥上有一個手動排氣閥，以便為系統減壓。此排氣閥應易於操作以進行關閉。每當機器人不在競賽場地內時，此閥門必須保持開啟，以確保系統不會被意外操作。
• 您需要能夠在離開競賽場地之前輕鬆消除機器人上的所有壓力。
• 所有氣壓系統必須有合適的壓力表。
• 若系統中任何地方使用止回閥，您必須確保它們所隔離的任何系統部分都可以排氣並具有洩壓裝置。
• 請注意，某些壓力非常低（低於 100 PSI）、小容量（12-16g CO2 氣瓶）、單次發射應用，或用於內部驅動的氣壓系統可能不需要遵守上述所有規則。

⮚ 液壓系統

不允許使用液壓系統。

⮚ 內燃機

不允許使用內燃機。

⮚ 旋轉武器

• 允許所有類型的旋轉武器。
• 旋轉武器必須在斷電後 60 秒內使用自主制動系統完全停止。

⮚ 彈簧與離心輪

• 用於武器運動或動力的任何大型彈簧，必須有一種僅透過機器人電源即可遠端裝載和啟動彈簧的方法。
• 在任何情況下，都不應在機器人位於競賽場地外或測試區域時安置大型彈簧。
• 用於開關或其他小型內部功能的小型彈簧不受此規則約束。
• 任何飛輪或類似的動能儲存裝置，除非在競賽場地內，否則不得以任何方式旋轉或儲存能量。
• 必須有一種在機器人電源下遠端產生和耗散該裝置能量的方法。
• 所有彈簧、飛輪和類似的動能儲存裝置，在無線電通訊或電源中斷時，必須停止在安全位置。

⮚ 禁止的武器與材料

• 設計用於對其他機器人造成不可見損壞的武器。
• 無線電頻率干擾設備等。
• 由 IC 引擎產生的射頻噪音。
• 來自永久磁鐵或電磁鐵的電磁場，影響其他機器人的電子設備。
• 完全阻止雙方（或多方）機器人戰鬥的武器或防禦。這包括網子、帶子、繩索和其他纏繞裝置。
• 需要大量清潔或以其他方式損壞競賽場地並需要維修才能進行後續比賽的武器。這包括但不限於：液體武器、泡沫和液化氣體、粉末、沙子和其他乾燥物質武器。
• 禁止使用爆炸物作為武器。
• 不允許使用熱槍。
• 爆炸性或易燃固體，例如：DOT C 級裝置、火藥/彈藥底火、軍用炸藥等。
• 不允許使用煙霧武器。
• 可能致盲對手的燈光，如外部雷射和明亮的頻閃燈。
• 禁止在機器人任何可能與人類接觸，或因機器人受損（在合理範圍內）而可能與人類接觸的部位使用危險或有害材料。
• 不允許使用火焰噴射器和滅火器。
• 不允許以任何方式或方法發射任何材料的投射物。

🏆 獲勝者－獎項

在兩個比賽類別的決賽中獲勝的前 3 支隊伍分別獲得第 1、2、3 名。

🧑‍⚖️ 評審團

若比賽時間在選手被如上定義的擊倒擊敗之前結束，評審團將決定比賽的獲勝者。評審團的裁判人數為三人，以消除平局的可能性，並另有一人擔任主審。裁判的決定為最終決定。

⮚ 資格

• 裁判必須完全熟悉規範比賽的官方規則。
• 裁判必須熟悉設定的計分系統和計分指南。
• 裁判必須對機器人設計和構造有合理的了解。

⮚ 職責

• 每位裁判將以完全公正和公平的態度主持機器人戰鬥錦標賽，尊重並遵守規範本錦標賽的規則，體現真正的運動家精神。
• 每位裁判負責在比賽期間觀察選手。許多選手相似，區分並給予正確分數是每位裁判的責任。
• 每位裁判應仔細記錄選手進入競賽場地時既有的損傷。在裁判判決的情況下，既有損傷不應對選手造成不利影響。
• 裁判必須觀看整場比賽並相應計分。允許裁判在比賽期間做筆記以協助計分。

⮚ 主審

• 主審將確保所有裁判遵守既定的指南。
• 主審將確保所有選手遵守錦標賽規則。主審的警告和指示將在比賽期間口頭告知選手。若選手未能遵守，主審將暫停比賽，違規選手將被視為輸家。
• 主審將根據規則的嚴格解釋來決定擊倒倒數計時開始的時間點。當主審需要進行 10 秒倒數計時時，將通知無反應的選手，並開始倒數。賽場播報員將從 10 開始倒數至 0。若無反應的機器人未能如規則所述展現足夠的平移移動，該選手將被宣告失敗。

⮚ 行為準則

• 裁判在觀看或為比賽計分時，不得相互協商或與公眾討論。
• 裁判在評分期間不得飲用酒精飲料。

⮚ 裁判判決：

計分

當比賽未因錦標賽規則和程序所定義的其中一位選手被取消資格而結束時，獲勝者將由裁判判決決定。在裁判判決中，評審團授予選手的分數相加，獲得大多數分數的選手被宣佈為獲勝者。

⮚ 計分系統

分數分為 2 個類別：

● 攻擊性 - 5 分

● 損傷 - 6 分

每位裁判將根據評分指南決定在每個類別中授予每位選手多少分數。選手獲得的最高可能評分為 11 *（裁判人數）。因此，單一裁判將總共授予 11 分，而 3 名裁判組成的評審團將總共授予 33 分。

⮚ 攻擊性計分

• 攻擊性分數將基於每台機器人攻擊對方的時間。
• 攻擊不需要成功即可計為攻擊性分數，但會區分追逐逃跑的對手與在競賽場地內隨意亂撞。
• 若機器人完全無法控制，或只能原地轉動，即使試圖攻擊，也不會獲得攻擊性分數。
• 靜止不動並等待對手進入武器攻擊範圍，即使武器具有驚人的破壞力，也不計入攻擊性分數。機器人必須表現出朝對手移動的意圖，才能計為攻擊性。

⮚ 攻擊性分數授予

● 5-0：僅在其中一台機器人從未試圖攻擊對方，而另一台持續攻擊時，才授予此分數。

● 4-1：在一台機器人展現明顯的攻擊主導權，而另一台在比賽中僅嘗試攻擊幾次的情況下，授予 4-1 的分數。

● 3-2：在以下情況下授予 3-2 的分數：

✔ 兩台機器人都持續攻擊對方。

✔ 兩台機器人都僅在比賽的部分時間攻擊對方。

✔ 兩台機器人大部分時間都在互相躲避。在此情況下，由裁判酌情決定哪台機器人嘗試攻擊對方的次數更多。

✔ 攻擊性不得平手。裁判必須決定哪台機器人比另一台更具攻擊性。

⮚ 損傷計分

裁判應了解各種材料是如何被破壞的。有些材料如鈦在被撞擊時會發出明亮的火花，但仍然非常堅固，可以大致保持完整。其他材料如鋁在被撞擊時不會發出明亮的火花。裁判不應被火花等現象影響，而應關注「傷口」的深度或嚴重程度。

裁判應了解用於機器人構造的各種材料，以及對這些材料的損壞如何降低機器人的功能性。裁判不應被不影響選手有效性或防禦能力的嚴重視覺損傷過度影響。例如，選手裝甲上的破損可能非常明顯，但只略微降低了裝甲的功能性。

裁判應尋找那些可能視覺上不巨大，但影響選手功能性的損傷。例如：

● 舉升臂或擺臂上的微小彎曲，可能因限制其完整活動範圍而顯著影響其功能性。

● 彎曲的裝甲或裙板可能阻止選手貼地，降低驅動系統的效率。

● 搖晃的輪子表示其已彎曲，不會有那麼大的抓地力。

● 裝甲上的切口或孔洞可能意味著內部有更多損傷。

⮚ 賽後檢查

裁判可以在比賽結束後、競賽場地門打開之前，要求選手演示其機器人推進系統和/或武器的功能性。

裁判可以在比賽後檢查選手的機器人，以確定最佳方式授予損傷分數。若裁判需要在授予損傷分數前檢查一個或兩個機器人選手，他們將在比賽結束後立即通知主審。審查將由整個評審團進行。裁判不會操作選手的機器人。操作員或指定的隊員將操作機器人。對手隊伍的一名成員應在場參與任何此類檢查。

⮚ 損傷分數授予

損傷分數的評分基於每台機器人損傷程度的相對等級。

● 6-0：在以下情況下評為 6-0：

✔ 一台機器人僅受到微不足道的損傷，而另一台至少受到顯著損傷。

✔ 一台機器人受到重大或嚴重損傷，而另一台僅受到外觀損傷。

● 5-1：在以下情況下評為 5-1：

✔ 一台機器人至少受到輕微損傷，而另一台受到重大或更嚴重的損傷。

✔ 一台機器人受到外觀損傷，而另一台至少受到顯著損傷。

● 4-2：在以下情況下評為 4-2：

✔ 兩台機器人遭受幾乎相同程度的損傷，但其中一台比另一台略為嚴重。

● 3-3：在以下情況下評為 3-3：

✔ 兩台機器人遭受相同程度的損傷。

✔ 兩台機器人都沒有對對方造成甚至外觀上的損傷。

由機器人自身系統造成、且非直接或間接因與對方機器人或主動場地危險接觸而導致的自傷，將不計入計分目的。

微不足道的損傷：

● 翻覆但未喪失機動性或武器功能性，除非翻覆導致完全喪失機動性且機器人無法展現平移移動。

● 未留下可見凹痕或刮痕的直接撞擊。

● 撞擊對手武器產生的火花。

● 被舉起但無損傷且無永久性抓地力損失。

外觀損傷：

● 裝甲上的可見刮痕。

● 未穿透的切割、凹痕或裝甲或外露框架的輕微彎曲。

● 非功能性裝飾件的脫落。

● 對車輪、旋轉刀片或其他外露運動部件的損傷，但未導致功能性或機動性喪失。

輕微損傷：

● 翻覆導致部分機動性或控制力喪失，或使武器無法使用。

● 間歇性冒煙，但與功率明顯下降無關。

● 穿透性凹痕或小孔。

● 車輪、鋸片、尖刺、齒或其他武器部件的大部分或全部脫落，但未導致功能性或機動性喪失。

● 框架輕微變形，但未導致機動性或武器功能喪失。

顯著損傷：

● 持續冒煙，或與部分運動或武器功率喪失相關的冒煙。

● 裝甲撕裂或嚴重變形，或裝甲上有大洞。

● 車輪損壞或脫落導致機動性降低。

● 旋轉槍損壞導致槍速損失或劇烈振動。

● 手臂、錘子或其他運動部件損壞導致武器功能性部分喪失。

● 明顯彎曲或扭曲的框架。

重大損傷：

● 冒煙和可見火焰。

● 裝甲部分完全脫落，內部組件暴露。

● 車輪、旋轉刀片、鋸子、錘子或舉升臂或其他重要部件的脫落，導致武器功能性或機動性完全喪失。

● 框架變形導致部分機動性喪失或武器系統功能性完全喪失。

● 內部組件（電池、速度控制器、無線電接收器、馬達）失去固定座，在競賽場地地板上拖行或放置。

● 明顯的氣體洩漏。

嚴重損傷：

● 裝甲外殼完全脫離框架。

● 主要子系統脫離框架。

● 結構完整性喪失 - 大塊框架或裝甲在地板上拖行或放置。

● 完全斷電。