曲棍球原始內容

規則內容

曲棍球 2x2

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 目標

聯盟（2合1聯盟，2x2曲棍球）的機器人曲棍球選手之目標，是為敵隊盡可能地多進球。

2026年起，聯盟必須來自同一所學校或機構。一所學校必須有 2 支隊伍，且每支隊伍必須有自己的曲棍球選手，才能組成一個聯盟並參與本項目。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許機器人運動員技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員可在控制區後方觀看比賽。
• 允許隊伍在每次球道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。除下述情況外，比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤝 聯盟

• 一個聯盟由 2 支隊伍組成。
• 每場曲棍球比賽中，有 2 個對戰聯盟相互對抗。
• 比賽期間，提及聯盟時將使用註冊的聯盟名稱，而非組成該聯盟的隊伍名稱。教練應確保其隊伍知曉聯盟名稱。
• 若比賽當天有隊伍未到，則該聯盟以 1 支隊伍參賽。
• 若同一聯盟中有 0 支隊伍出席，則勝利將授予對手聯盟。
• 若聯盟因任何原因被取消該項目的資格，則在比賽的任何階段，勝利都將授予對手聯盟。

⚙️ 機器人技術規格

🚨 曲棍球機器人必須只能是下列連結中的型號，且隊伍必須擁有它。

​⚠️ 警告：不接受其他任何選項。

曲棍球機器人

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您可以在以下連結查看操作手冊：https://www.robocore.net/tutorials/hockeybot

• 機器人曲棍球選手必須是遙控的。
• 僅允許使用機器人隨附的應用程式進行遙控。
• 連線方式：使用 RoboCore Joystick 應用程式透過藍牙連線。
• 機器人曲棍球選手的最大尺寸必須為 寬 17 公分 x 長 16 公分。
• 機器人運動員的重量必須為 454 公克。
• 機器人的高度必須為 5 公分（不包括隊伍識別標誌 — 例如，小型旗幟可延伸至機器人上方）。
• 為確認上述規格，機器人曲棍球選手將被秤重，並且必須能舒適地放入檢測箱中。
• 檢測箱尺寸為 17 x 16 公分，另有正負 (1) 公釐的公差。
• 機器人曲棍球選手應在不施加壓力的情況下放入檢測箱。
• 機器人曲棍球選手不得磨損或損壞場地，或以任何方式對觀眾構成威脅。
• 電池和電動馬達是唯一允許為機器人供電的裝置。電池類型：含 BMS 的鋰離子 7.4V 2500mAh 電池。
• 馬達：2 個 6V 266RPM 馬達。嚴禁改裝。
• 機器人曲棍球選手不得配備旨在損壞對手機器人、場地或冰球的武器或裝置。即使機器人符合以下規則，賽事主辦單位仍保留取消任何違反本規則精神的機器人之資格的權利。
• 聯盟的機器人曲棍球選手應在其結構的可見位置放置一些聯盟事先約定好的「標誌」，例如旗幟、標籤、顏色組合等，以便裁判能立即辨識其屬於哪個聯盟。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查將於比賽當日，由主辦單位決定之地點與時間進行。
• 技術檢查包括根據上述條件檢查機器人和控制器。若未達規格，將不允許其參賽，並自動取消其在该項目的資格。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致隊伍自動被取消比賽資格。
• 初次檢查完成後，機器人曲棍球運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼。
• 在每場比賽前，助理裁判也會進行二次技術檢查。
• 若在比賽過程中，裁判判定機器人運動員違反或未達規定之規格，裁判有權立即取消其資格。

🏟️ 場地

• 場地尺寸：場地長度至少 2.93 公尺，至多 3.66 公尺；寬度至少 1.46 公尺，至多 1.83 公尺；角落曲線直徑為 0.24 公尺至 0.3 公尺。
• 球門：球門尺寸為 0.52 公尺 x 0.18 公尺，位於後牆，居中於寬度，並面向場地中央。
• 圍牆：圍牆高度約為 0.18 公尺。
• 地板：地板取決於場地條件，可能包含細微不平整，並可能為水泥、MDF、鋼材、木質地板或瓷磚。所有機器人必須能夠在這些表面上移動。
• 冰球：冰球/圓盤尺寸為 直徑 3.17 公分 x 厚度 1.27 公分。

🏆 比賽

一般資訊 - 規則

機器人曲棍球賽事規則，這是一款基於冰上曲棍球的遊戲。目標是透過將冰球推入或射入球門區域，獲得比對手隊伍更多的分數，形成一場刺激且快節奏的比賽。鑑於選手的性質，冰上曲棍球的規則已被高度修改和簡化。

⚽ 進球

• 當冰球完全越過球門線時，即為進球。
• 若冰球在朝球門移動時，觸碰到防守機器人位於球門內的部分，則裁判將判防守聯盟失球。
• 若防守機器人被對手機器人推入其自家球門，且冰球因此進門（完全越過球門線），則判進球有效。

🚨 禁止「路障」戰術（守門員干擾/跳舞）。

➤ 禁止透過機械運動進行阻礙

禁止防守隊伍的任何機器人僅以阻擋球門為目的，進行快速、重複且非戰術性的前後移動（垂直於球門線）。此行為被視為違反足球精神，旨在進行被動且非創造性的防守。

➤ 違規判定標準

若機器人符合以下情況，則視為違反本規則：

• (a) 在 5 秒的時間窗口內，重複相同的微小移動範圍（例如，小於 20 公分）達三 (3) 次或以上。
• (b) 未嘗試對冰球或對手的移動做出戰術性反應，而僅在球門線前「來回點放」。

➤ 罰則

若裁判判定違反本規則：

• 比賽立即暫停。
• 違規隊伍被判罰直接自由球，由距其球門中心前方 30 公分處開球。
• 若違規行為是系統性的，該機器人可能會被處以暫時離場（2 分鐘「罰球區」）。

🧮 計分 – 小組賽計分

機器人曲棍球沒有平手。若正規時間結束時比分平手，比賽將進入驟死賽（黃金進球）的延長賽。在驟死賽中，附加時間必須照常進行，但比賽開始時，每隊的所有機器人必須位於其場地側，且在中心圓外圍。首先進球的隊伍將被視為獲勝者。

對於小組賽的比賽：

• 每場勝利將獲得 3 分。
• 每場敗仗將獲得 0 分。
• 各組中得分最高的聯盟晉級四分之一決賽。
• 若出現平手，則給予 2 分鐘的「黃金進球」延長賽。若在兩分鐘延長賽後比分仍然平手，則將進行以下所述之點球大戰程序。

對於四分之一決賽、半決賽、季軍賽和決賽：

• 進球數最多的聯盟晉級下一階段。
• 若出現平手，則給予 2 分鐘的「黃金進球」延長賽。若在兩分鐘延長賽後比分仍然平手，則將進行以下所述之點球大戰程序。

⚽ 點球大戰程序

定位：裁判將冰球放置在場地中央（中心圓內，紅點上）。執行點球的機器人曲棍球運動員位於其自家球門/網內。（聯盟必須選擇哪個機器人曲棍球運動員將執行點球。）

3 條黃金規則：

• 機器人曲棍球運動員必須先離開其球門/網，才能接觸冰球。
• 機器人曲棍球運動員僅能在中心圓內擊球。
• 擊球後，機器人曲棍球運動員必須在離開中心圓之前煞車。

執行：

• 在裁判信號下，機器人曲棍球運動員啟動。
• 機器人曲棍球運動員必須加速，離開其球門，進入中心圓，並在圓內將冰球射向對手球門。
• 擊球後，機器人曲棍球運動員必須立即在圓內停止（煞車）。
• 機器人曲棍球運動員有 20 秒的時間完成整個過程。

進球有效條件：

• 僅當冰球憑藉自身動量完全越過對手球門線，且機器人曲棍球運動員在圓外未觸碰它時，才算進球。

違規與無效嘗試：

• 若違反上述任何規則，該次嘗試無效，視為未進球 (0)。
• 若機器人曲棍球運動員以任何方式在圓外擊球或持續推球，則該進球無效。
• 若 20 秒結束後未進球，則該次嘗試無效。

決定勝負：

• 每個聯盟執行 3 次點球（交替進行）。
• 進球數最多的聯盟獲勝。
• 若平手，則進行驟死點球戰（每個聯盟輪流一次嘗試），直到分出勝負。

⏱️ 技師更換時間

在小組賽的比賽之間，每個聯盟將給予 1 分鐘的時間。在這分鐘內，若隊伍願意，可以更換技師。若新技師在 1 分鐘內未到場，則由原技師繼續參加下一場比賽。

⚽️ 比賽時間

• 比賽總時間為 5（五）分鐘。
• 沒有中場休息；隊伍在整場比賽中累積其得分。
• 比賽時間持續計時，比賽過程中不停錶。
• 每場比賽前，機器人曲棍球運動員必須接受裁判進行的技術檢查。

🎯 比賽準備 - 開始 - 限制

比賽進程：機器人曲棍球專為快速移動和連續動作而設計，比賽中暫停次數很少。

• 比賽開始時，每隊的所有機器人位於其場地側，中心圓外圍。
• 裁判將冰球投入大約中心位置，比賽開始。
• 在比賽重新開始時，無論是因進球或其他情況，機器人隨時可以在場地內任何地方移動。進入場地任何區域均無限制區域或罰則。
• 允許隨時盯防和阻擋對手機器人。在盯防或阻擋過程中對對手造成的損壞沒有罰則。故意損壞機器人是不被鼓勵的，並可能導致違反運動精神的罰則。
• 要進球，機器人必須將冰球移動到對手球門內。可以透過推或射的方式將冰球送進球門。
• 冰球必須完全越過球門柱間的球門線，才算進球。
• 冰球被拋出或擊出場地，將判罰將冰球拋出或導致其離場的隊伍失球。因碰撞或被對手機器人或場地反彈而導致冰球離場，不視為犯規。
• 每當進球或冰球離開場地時，比賽時間將暫停，機器人將被解鎖，若隊伍向裁判提出要求，機器人將被翻正和/或替換。
• 比賽的獲勝者是進球數最多的隊伍。
• 裁判的決定為最終決定。對這些決定的異議僅能向主裁判提出。對主裁判的最終決定提出異議可能導致隊伍或聯盟被取消資格。

🤕 機器人曲棍球運動員受傷

當發生以下情況時，裁判將判定機器人曲棍球選手受傷：

• 其部分零件已脫落，
• 保持靜止（與控制器失去連線），
• 受傷的機器人曲棍球運動員在隊伍完成修復前將留在場外。經裁判許可後，返回比賽。返回比賽的機器人曲棍球選手將被放置在防守區域的角落，由選手選擇右側或左側。但禁止將機器人曲棍球選手放置在能使其在控球方面獲得優勢的位置，例如，正對冰球前方。若裁判認為產生此類優勢，可以指示機器人從哪一側返回。
• 若機器人曲棍球運動員因任何原因翻倒，在裁判的協助下將其扶正並繼續比賽。
• 若聯盟中的所有機器人曲棍球運動員均受傷且退出比賽，時間將暫停，並在至少一名機器人曲棍球選手返回場地時重新開始。
• 若機器人曲棍球運動員在比賽期間因裁判的失誤而受傷，則計時器暫停，並給予隊伍修復時間。時間在機器人曲棍球選手返回後重新開始計時。選手和冰球將被放置於比賽起始位置。
• 若比賽期間因受傷需要更換機器人，技師必須告知裁判其希望進行替換。裁判將允許進行替換，且不暫停比賽。
• 若機器人在比賽期間受損且內部零件（尤其是電池）外露，若裁判判斷存在安全風險，可以暫停該回合。裁判將移除有問題的機器人，比賽將在沒有該受傷機器人曲棍球運動員的情況下重新開始。該問題機器人在修復或更換前不得返回比賽。
• 若機器人曲棍球運動員被拋出場地，僅能在下一次進球後返回比賽。
• 比賽期間，場地上部分或所有機器人可能失去行動能力。在此情況下，適用以下規則：

➤ 若所有機器人同時失去行動能力，比賽將終止，獲勝者為進球數最多的隊伍。

➤ 若場地內一方的所有機器人皆失去行動能力，比賽將終止，該隊將被宣告為輸家，無論進球數多少。若被宣告為獲勝的隊伍當時處於落後，將判給固定比分 3 x 0。

➤ 若所有機器人皆失去行動能力且比分平手，則其機器人最後展現受控移動的隊伍被宣告為獲勝者。判給該隊 1 球以打破平手。若無法釐清哪隊最後保持活躍，比賽勝負將由擲硬幣決定。

比賽期間，場地上部分或所有機器人可能失去行動能力。在此情況下，適用以下規則：

➤ 若所有機器人同時失去行動能力，比賽將終止，獲勝者為進球數最多的隊伍。

➤ 若場地內一方的所有機器人皆失去行動能力，比賽將終止，該隊將被宣告為輸家，無論進球數多少。若被宣告為獲勝的隊伍當時處於落後，將判給固定比分 3 x 0。

➤ 若所有機器人皆失去行動能力且比分平手，則其機器人最後展現受控移動的隊伍被宣告為獲勝者。判給該隊 1 球以打破平手。若無法釐清哪隊最後保持活躍，比賽勝負將由擲硬幣決定。

🎯 罰則

機器人曲棍球的罰則很少，其目的是促進比賽流暢並防止故意破壞對手機器人。

• 違反運動精神行為：若裁判認定參賽者行為違反運動精神或具有攻擊性，將導致該隊一台機器人於剩餘比賽時間內被移除。
• 故意將冰球擲出場地：若機器人將冰球拋出、擊出或以其他方式射出場地，將判給對手隊伍進球。冰球將立即被放回中線，如同常規進球後的情況。因碰撞或被其他機器人或場地反彈而導致冰球離場，則不適用此罰則。在此情況下，冰球將立即於中線上方開球。
• 不合格機器人：若在預定比賽時間，機器人未符合規則，將不允許其參賽。

🎲 裁判將冰球放回場地中央：

• 比賽開始時。
• 進球時。
• 裁判吹哨判罰「不當盯防」對手時。
• 裁判對機器人曲棍球選手吹判「紅牌」時。
• 當一台或多台機器人曲棍球選手卡住冰球，導致比賽無法進行時。
• 當機器人曲棍球運動員將冰球拋出、擊出或以其他方式射出場地時。

📤 裁判釋放冰球：

當他解開 2 台或以上卡住冰球、導致比賽無法進行的機器人曲棍球選手時。

↩️ 機器人曲棍球選手被放置在角落：

當受傷的機器人曲棍球選手返回比賽時。

🧩 比賽程序 – 小組賽

• 比賽採用小組賽制進行，如下方圖片範例所示。
• 小組的排名將在比賽前 10 天透過現場抽籤決定，所有隊伍將收到通知觀看。
• 每個小組中放置的聯盟數量，以及小組內聯盟間的比賽場數，將根據參與該項目的隊伍數量進行調整。

小組內聯盟間比賽範例

🟥 隊伍取消資格

在以下情況下，隊伍將被排除於該項目之外並必須退出。隊伍成績將不予計算，也不會列入比賽結果列表中。

1. 若隊伍的機器人曲棍球選手不符合項目規則中規定的要求，且隊伍拒絕配合。

2. 若任何機器人曲棍球選手的技師行為不當或不尊重他人，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊隊友或裁判。

3. 若隊伍中即使只有一位教練行為不當或不雅，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊其他隊伍、隊友或裁判。

4. 在上述項目規則中指出的情況。

✅ 允許事項與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 僅使用濕清潔布或清潔液和紙巾清潔機器人曲棍球選手的車輪。
• 上述規則中描述的所有情況。

❌ 禁止：

• 機器人曲棍球選手使用可能傷害其隊友的零件。
• 使用黏著劑增加附著力（使用膠帶清潔車輪，可能導致膠帶或吸盤殘留膠在車輪上）。機器人曲棍球選手與場地接觸的輪胎及其他部分，必須不能夠舉起並承載標準 A4 紙（80 g/m²）超過兩秒鐘。
• 在所有類別的機器人中使用氣動裝置。
• 在所有類別的機器人中使用回力馬達。
• 上述規則中列出的情況。

🏆 獲勝者

根據得分，各年齡組別將分別宣布獲得

🥇 第一名，

🥈 第二名，

🥉 第三名

的聯盟。