規則內容

人形機器人競速 (HUMANOID RACE)

📢 2027 年新項目

年齡組別

青少年組 / 青年組 (14歲至18歲 / 國中及高中)

成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：所有類型的機器人同場競技。

🚨 兩個年齡組別合併比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 目標

每台機器人運動員要在鋪地毯的直線賽道上，從起跑線盡快走到終點線。有效時間最快的機器人運動員獲勝。

👥 隊伍 – 教練

1. 可以組隊或以個人身分參賽。
2. 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
3. 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許機器人運動員技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員必須留在比賽場地內，但不得排隊等候。➤ 換言之，他們不能佔用額外位置。若隊伍未遵守此規則，將被取消資格。
4. 允許隊伍在每次賽道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
5. 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
6. 隊伍教練必須年滿 20 歲。
7. 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
8. 每隊僅允許使用一台機器人，比賽期間不得更換機器人。
9. 隊伍之間不得共用同一台機器人。
10. 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤖 機器人運動員要求 – 規格

⚙️ 2.1 一般規格

1. 只要不違反 2.2 的限制，任何機器人設計都可以。
2. 機器人必須能放進邊長 20 公分（200 公釐）的正方形內，高度最多 50 公分（500 公釐）。
3. 起跑時機器人的總重量必須小於 3 公斤（3000 公克）。
4. 機器人必須是用兩條腿行走的人形雙足機器人，行走時必須移動重心來保持平衡。
5. 所有機器人都必須自主運作。控制機構不限，但所有元件都必須裝在機器人身上，且不得與外部控制系統（人、機器或其他）互動。
6. 機器人外殼明顯處必須貼上主辦單位提供的號碼。識別號碼（ID）於檢查後由裁判發給。

🚫 2.2 機器人限制

1. 行走時，一條腿必須離地，另一條腿撐住機器人保持平衡。
2. 行走時，支撐腳的膝關節角度必須大於 90 度；任何時候不符合，都不算在行走。
3. 腿的形狀不限，但必須符合以下各點。➤ 機器人的腳，定義為機器人接觸地面的部分。
4. 腳的最大長度必須小於伸直腿長的 50%。腿長是指腳接觸地面的點，到腿與上半身連接軸之間的距離。
5. 腳的最大長度必須小於 20 公分（200 公釐）。
6. 機器人站立或行走時，左右腿外圍的矩形範圍不得重疊。
7. 機器人必須有兩隻手臂，每隻手臂伸直的長度不得超過伸直的腿長。
8. 機器人必須有頭。
9. 不得使用干擾裝置，例如用來讓對手紅外線感測器飽和的紅外線 LED。
10. 不得使用可能斷裂或損壞場地的零件。
11. 不得使用可以裝液體、粉末、氣體或其他物質的裝置。
12. 不得使用任何可燃裝置。
13. 不得使用黏性物質來增加附著力。
14. 比賽開始前，機器人必須靜止 5 秒，5 秒後才能移動。
15. 機器人可以用遙控器或機身上的按鈕啟動。

🧪 2.3 技術檢查

1. 初次技術檢查將於比賽當日，由主辦單位決定之地點與時間進行。
2. 機器人運動員可能參加的每個比賽階段開始前，都會進行技術檢查。
3. 隊伍未準時帶機器人運動員參加技術檢查，將自動被取消該項目資格。
4. 由機器人運動員的教練負責將隊伍的機器人送交技術檢查。
5. 技術檢查依上述「機器人運動員」章節的條件進行。若不符合規格，將不被接受參賽，並自動取消該項目資格。
6. 檢查時，教練必須向檢查委員會展示程式。

🛤️ 賽道

• 賽道表面為地毯。
• 起跑線到終點線的比賽距離為 4 公尺。起跑線前另有 30 公分起跑區、終點線後另有 30 公分終點區，不計入比賽距離，因此賽道全長 4.6 公尺。
• 賽道寬 80 公分，分成兩條各 40 公分寬的平行跑道。每台機器人運動員全程都必須留在自己的跑道內，跑道邊界清楚標示。
• 賽道平坦。
• 起跑線與終點線清楚標示，技師與裁判都看得到。
• 單向比賽。

🏆 比賽

⏱️ 準備

• 每一組由兩台機器人運動員同時比賽，每條跑道一台。參賽數為奇數時，剩下的一台可以單獨比賽。
• 其他機器人運動員依組委會公布的順序等候。
• 每次嘗試前，機器人運動員必須通過助理裁判的技術檢查。
• 機器人運動員放在起跑線後方 30 公分的起跑區內，面向終點線。
• 起跑信號前，每台機器人運動員都必須完全靜止在自己的跑道內、起跑線後方，並面向終點線。
• 每台機器人運動員有三 (3) 次正式嘗試。

🏁 起跑與比賽過程

• 裁判發出起跑信號，同時啟動兩條跑道的計時。
• 起跑信號後，技師立即用機身上的啟動按鈕或允許的遙控啟動信號啟動機器人運動員。
• 機器人運動員啟動後，必須在五 (5) 秒內開始移動；計時從裁判的起跑信號開始持續進行。
• 機器人運動員開始移動後，必須自主完成比賽。技師不得引導、控制或觸碰機器人運動員。
• 機器人運動員必須在地毯賽道上，從起跑線向前走到終點線，比賽距離為四 (4) 公尺。
• 機器人運動員雙腳都完全越過終點線，該次嘗試才算完成。
• 終點線後 30 公分為終點區，機器人運動員越過終點線後，可在此區域安全地繼續移動。

🔁 回合 – 嘗試 – 比賽程序

• 機器人運動員依組委會公布的順序輪流上場。
• 每台機器人運動員有三 (3) 次正式嘗試，輪流進行。
• 叫到時技師不在場，該次嘗試視為放棄；技師可以參加下一輪嘗試。
• 裁判記錄每次完成嘗試的時間。計時從裁判的起跑信號開始，到機器人運動員雙腳完全越過終點線為止。
• 每次嘗試最長二 (2) 分鐘。若機器人運動員未在時限內完成，該次嘗試失敗。
• 若機器人運動員未啟動，技師在同一次正式嘗試中可以重新啟動一次。重新啟動後仍未啟動，該次正式嘗試記為失敗，並算在三次正式嘗試之內。
• 隊伍可以在每次嘗試前更換指定的技師。
• 每台機器人運動員以任一次嘗試中最快的有效時間為正式成績，不同嘗試的時間不相加。

❌ 嘗試結束

以下任一情況，裁判結束該次嘗試：

• 機器人運動員雙腳越過終點線。
• 兩分鐘時限已到。
• 機器人運動員跌倒且無法自行站起。
• 機器人運動員因技術故障無法動彈。
• 機器人運動員完全越過賽道側邊界、離開賽道。
• 起跑信號後，技師觸碰或控制機器人運動員。

機器人運動員越過終點線前就結束的嘗試，記為失敗。

📊 計分與排名

比賽結束時：

• 只有完成的嘗試才有正式時間。
• 每台機器人運動員的正式成績，取三 (3) 次嘗試中最快的有效時間。
• 機器人運動員依正式時間由快到慢排名。
• 沒有完成任何一次嘗試的機器人運動員不列入排名。
• 若兩台或以上機器人運動員的最快有效時間相同，比較第二快的有效時間；仍相同則比較第三快的有效時間。只計算有正式時間的完成嘗試；有效時間較少的機器人運動員，缺少的那次不記時間。
• 全部嘗試比較完仍相同，名次並列。

🛠️ 維修、修改、意外中斷

• 機器人運動員故障時，裁判可給隊伍最多一 (1) 分鐘維修，組委會可將時間延長至十五 (15) 分鐘。
• 維修由助理裁判監督。維修期間比賽繼續，由下一台機器人運動員上場。
• 修復完成後，隊伍必須通知裁判，經裁判同意後，機器人運動員才能再次比賽。
• 若機器人運動員無法在允許時間內修好，將被取消該項目資格。
• 維修期間禁止對機器人運動員進行任何修改。
• 若隊伍無法控制的外部事件干擾了嘗試，裁判可以同意重新嘗試。

⚠️ 安全

參賽隊伍必須為隊員與機器人運動員的安全負責，也必須為自己或設備造成的任何意外負責。組委會及其成員不對參賽隊伍或其設備造成的事件或意外負責。

🟥 隊伍取消資格

在以下情況下，隊伍將被取消比賽資格：➤ 隊伍的成績將不予計算，也不會出現在官方比賽排名中。

• 機器人運動員不符合規格，且隊伍拒絕進行必要的修正。
• 技師行為不當或不尊重他人，使用冒犯性言語，或以言語或肢體攻擊其他參賽者或裁判。
• 機器人運動員並非自主運作，比賽中透過藍牙、Wi-Fi 或任何類似連線進行控制。
• 隊伍干擾其他機器人運動員或比賽進行。

✅ 允許 / ❌ 禁止

✅ 允許：

• 嘗試之間在賽道外重新編寫程式及進行機械調整。
• 圓角的保護殼與護罩。
• 狀態指示裝置，包括 LED 與蜂鳴器。
• 嘗試之間使用製造商建議的電池更換電池。
• 機身上的啟動按鈕，或僅用於啟動機器人運動員的遙控信號。

❌ 禁止：

• 嘗試期間將機器人運動員連接到電腦、平板或其他電子裝置（啟動所需除外）。
• 機器人運動員開始移動後，以遙控或其他方式引導。
• 可能斷裂或損壞地毯或賽道的零件。
• 用來傷害或干擾其他機器人、觀眾或裁判的裝置。
• 用來增加抓地力的黏性物質。
• 裝有液體、粉塵、氣體或其他物質的裝置。
• 可燃裝置或投擲裝置。

🏆 獲勝者

正式有效時間最快的三台機器人運動員，分別獲得：

🥇 第一名 🥈 第二名 🥉 第三名