無人機原始內容

規則內容

無人機

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

本項目需要特定類型的無人機。詳細資訊在規則中提供。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 目標

• 運動員的目標是進行一場為期 3 分鐘的無人機操作示範，以及執行一項將於比賽當日公布的精密任務。
• 這項運動需要動作的精確性、基礎程式設計知識和正確的計算。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名無人機技師。僅允許無人機技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員可在控制區後方觀看比賽。
• 允許隊伍在每次賽道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台無人機。比賽期間不得更換無人機。
• 隊伍之間不得共用同一台無人機。
• 若隊伍的無人機遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，才允許更換。

🛸🎮 無人機類別

📌 基本規格（所有無人機）

• 遙控 (RC) — 非自主飛行。
• 最大尺寸：20 × 20 公分（長 × 寬）。
• 飛行高度：始終 ≤ 2 公尺。
• 螺旋槳：塑膠材質，配有涵蓋周邊的護罩。
• 電池：LiPo/LiHV 1S（單芯）；最多攜帶 2 顆（一顆使用中，一顆備用）。
• 邊緣/材料：無尖銳部件；不得磨損場地。
• 安全：操作員佩戴護目鏡；具備即時控制/關閉能力。
• 連線：僅用於飛行控制 (RC/BLE/Wi-Fi)。
• 禁止：任何形式的氣體用於起飛/推力。

➤ 可選的統一限制：全備重量 (AUW) ≤ 100 公克。（強烈建議以確保公平條件和室內安全。）

🏟️ 允許級別（室內微型）

允許符合上述規格的室內「微型級」無人機。任何屬於較大級別/功率（例如 GPS/戶外型、2S–6S FPV、大於 3 吋的 Cinewhoop）的無人機均不允許。

✅ 允許型號參考列表

（僅供參考 — 合規性由規格判定，而非僅依名稱）

• Ryze/DJI Tello / Tello EDU — ✅ 需配備螺旋槳護罩。
• Parrot Mambo — ✅ 需配備螺旋槳護罩。
• Robolink CoDrone (Mini / Pro) — ✅。
• Bitcraze Crazyflie 2.1 — ✅ 需配備螺旋槳護罩。
• Makeblock Airblock（無人機配置）— ✅。
• BetaFPV Cetus / Cetus Lite (1S) — ✅ 需配備螺旋槳護罩。
• EMAX Tinyhawk (1S 室內型) — ✅ 需配備螺旋槳護罩。
• FPV Drone NewBeeDrone VRDrone RTF Bundle Kit V2.5 — ✅。
• FPV Drone Emax EZ Pilot FPV Drone RTF — ✅。
• FPV Drone Emax EZ Pilot PRO RTF FPV Drone — ✅。
• BSR 無人機，型號 160 — ✅。

❌ 不允許（參考例）：

DJI Mini/Mavic/Air/FPV、Parrot Anafi、Autel EVO、2S–6S FPV 競速機、大於 3 吋的 Cinewhoop、無完整螺旋槳防護的碳纖維機架、使用燃料/氣體的系統、基於安全原因的自製/3D 列印微型無人機。

🧾 技術檢查（合規性檢查）

• 📏 尺寸（須通過 20×20 公分的框架）。
• 🛡️ 螺旋槳護罩須安裝且牢固。
• 🔋 驗證 1S LiPo/LiHV 電池及類型。
• 🆘 故障保護/緊急切斷測試（立即切斷）。
• 🏷️ 控制編號標記在機殼上。
• ⬆️ 高度限制測試（操作員不得超過 > 2 公尺）。
• 🦺 安全規則（護目鏡、無尖銳邊緣）。

📮 新型號添加程序

➤ 若隊伍希望使用參考列表之外的型號：

• 提交技術資料表（型號、尺寸、電池、重量、螺旋槳護罩）。
• 附上顯示尺寸/護罩的照片或短影片。
• 至少在活動前 7 天獲得組委會的預先批准。
• 最終現場檢查；若未通過，則該無人機不得參賽。

🛡️ 成人組別

➤ 在成人組別中，允許自製無人機參賽，前提是它們符合上述規格。

🧪 技術檢查

1. 初次技術檢查將於比賽當日，由主辦單位決定之地點與時間進行。

2. 技術檢查在比賽每個階段開始前進行。

3. 隊伍若未能按時將其無人機送達技術檢查，將導致該隊伍自動被排除於該項目之外。

4. 僅操作員負責將隊伍的無人機送交技術檢查。

5. 技術檢查包括根據上述「無人機類別」章節中的條件檢查無人機。

6. 若隊伍擁有不符合上述特性（例如尺寸或重量較小或較大）的無人機，且有興趣參加示範，請聯繫組委會，提供無人機的技術特性。組委會將決定該特定無人機是否允許參賽。

7. 所有參賽無人機僅在通過檢查後才允許參賽。此檢查將在首次飛行前進行，並涵蓋下方所列所有項目。

8. 無人機必須證明其能夠在無需人工干預高度的情況下，保持在 1 - 2 公尺的飛行高度。

9. 操作員（將在比賽期間操作機器人的技師）必須證明其具備安全控制無人機的能力。

10. 無人機必須符合所有安全要求。

11. 檢查後，裁判將為無人機提供一個唯一的 ID 編號。

🧩 場地設計

➤ 賽道尺寸：賽道為矩形，尺寸為 4 公尺 x 6 公尺。

➤ 賽道圍欄：為安全起見，賽道周邊以網子圍住。

• 賽道上設有物體，無人機必須穿越、飛越、或在上面起飛或降落。
• 物體不會懸掛，而是位於距離地板不同高度處。
• 賽道上最多可有 4 個基地台，尺寸為 長 0.30 公尺 x 寬 0.30 公尺，高度不同：0.30 公分 - 0.50 公分 - 0.80 公分 - 1 公尺。
• 賽道上最多可有 4 個圓環，直徑為 0.50 公分至 0.65 公分，高度不同：0.20 公分 - 0.40 公分 - 0.70 公分 - 0.90 公分。
• 賽道上總是有 2 個標記點/標誌，尺寸為 0.40 公分 x 0.40 公分，位於兩個對角，指定為起飛和降落點。
• 賽道上物體的位置和數量將在比賽當日公布。

🏆 比賽

🧪 示範

每隊有 3 分鐘時間在專門設計的區域內完成任務。

📋 比賽程序

• 路線完全由場地上的標記定義。
• 起飛/降落平台和圓環帶有遞增的數字（1, 2, 3, …）。
• 地板上的箭頭指示無人機必須遵循的確切路徑。
• 強制順序：無人機必須按照數字順序和箭頭方向執行各項任務。
• 順序錯誤 / 逆箭頭方向 = 該項目得 0 分。

🧪 測試

• 允許的測試將由組委會在官方日程中公布。
• 在公布的日程之外，不允許進行測試。

📶 排隊（優先順序）與進場

• 起飛順序以技師排隊的先後順序為準。
• 僅允許無人機技師排隊等候。
• 其他隊員不得佔據排隊位置；他們可以留在比賽區域內。
• 未遵守規定可能導致喪失排隊位置，由裁判酌情決定。

🚦 嘗試開始

• 無人機放置在起飛位置。
• 裁判吹響開始哨音；操作員必須在 5 秒內起飛無人機。
• 若 5 秒過去，該次飛行無效。僅允許在第一次嘗試時重新起飛一次。

🎯 執行與計分

• 無人機嚴格按照編號和箭頭執行。
• 僅在正確執行動作且順序正確時，才授予每個平台/圓環上標示的分數。
• 無人機必須準確降落在降落點上。
• 任務最長持續時間：3 分鐘。若超過時間，裁判吹哨，該隊得 0 分。

🔁 嘗試與檢查

• 每隊有 2 次嘗試。所有隊伍完成第 1 回合後，才開始第 2 回合。
• 裁判在 2 回合之間進行無人機技術檢查。

🧮 評分

• 正確垂直起飛且無搖晃：20 分
• 正確垂直降落且無搖晃：30 分
• 降落在 2 個最低基地台上：每個基地台 15 分
• 降落在 2 個最高基地台上：每個基地台 25 分
• 穿越 2 個最低圓環：每個圓環 20 分
• 穿越 2 個最高圓環：每個圓環 30 分

🟥 隊伍取消資格

➤ 在以下情況下，隊伍將被排除於該項目之外並必須退出。➤ 隊伍成績將不予計算，也不會列入比賽結果列表中。

1. 若隊伍的無人機不符合項目規則中規定的要求，且隊伍拒絕配合。

2. 若任何無人機技師行為不當或不尊重他人，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊隊友或裁判。

3. 若隊伍中即使只有一位教練行為不當或不雅，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊其他隊伍、隊友或裁判。

4. 在上述項目規則中指出的情況。

✅ 允許 / ❌ 禁止

✅ 允許：

• 嘗試之間頻繁更換電池是必要的，以確保無人機隨時準備好執行任務。

❌ 禁止：

• 對無人機進行任何改裝。
• 使用與項目建議之無人機隨附不同的馬達。
• 改裝控制器。
• 上述規則中列出的情況。
• 無人機使用可能傷害觀眾的零件。
• 比賽期間將無人機分解成碎片或以任何方式擴展。
• 在賽道上執行任務的方式不得混亂，必須依照書面指示中給定的順序進行。

🏆 獲勝者

在最短時間內完成最多任務的隊伍將獲得：

🥇 第一名

🥈 第二名

🥉 第三名

• 若出現平手，則將每隊 2 次嘗試的分數相加。
• 若仍平手，隊伍將進行一場額外的任務比賽，立即決出勝負。