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規則內容

FOOTBALL 3x3 機器人足球賽

年齡組別

• 兒童組 (10至12歲 / 國小)
• 青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)
• 成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

🎯 比賽目標

由三 (3) 台機器人足球員組成的聯盟將對抗另一支由三 (3) 台機器人足球員組成的聯盟。

比賽目標是將球射入對手的球門。

進球數最多的聯盟即為勝方。

⚽ 比賽用球

將使用標準的 FIFA 足球，尺寸為 3 號或更小。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它就是被禁止的。」

➤ 如果您對規則有任何疑問或疑慮，或認為某個行為可能違反競賽精神，請在比賽前向裁判澄清。

➤ 主裁判對場上任何情況（包括本規則未涵蓋的情況）有最終決定權，其決定即為最終結果，不可對比賽結果提出異議。

🤖 機器人足球員

📏 尺寸：

• 最大長度：22 公分
• 最大寬度：22 公分
• 最大高度：22 公分

（包含所有感測器與控制設備）

• 最大重量：1500 公克
• 在任何情況下，機器的尺寸都不允許擴展。
• 若機器人足球員具備移動機制以輔助控球或射門，則在啟動狀態下進行測量。
• 各隊使用的三台機器人必須能在比賽期間隨時通過測量箱的檢驗。
• 比賽期間可隨意更換機器人的零件，例如馬達、輪胎與主機板等。更換後的機器人足球員重量不得超過最大允許限制。

📡 關於連接的重要事項

• 每位操作員必須使用一條延長的 USB 線（最高 3 公尺）或無線技術（藍牙/Wi-Fi）來控制機器人。
• 嚴禁透過手動接觸來控制或操作機器人，使用此類方式將導致紅牌。
• 如果機器人由筆記型電腦控制，操作員必須坐在裁判指定的區域，並透過加長傳輸線控制。
• 任何干擾對手連線（藍牙或 Wi-Fi）的企圖，將導致該隊被取消參賽資格。
• 強烈建議所有藍牙和 Wi-Fi 網路應設定密碼。
• 比賽期間如遇連線問題，比賽不會暫停。
• 比賽進行中，若球員未經裁判許可直接觸碰機器人足球員，將被判罰「紅牌」。

🏟️ 比賽場地

• 比賽場地為矩形，尺寸可能介於 340x240 公分到 450x300 公分之間。
• 場地表面為綠色，可能鋪設地毯或印有相關圖案。

⏱️ 比賽時間

• 每場比賽包含兩個半場，各 3 分鐘，中場休息 1 分鐘。在休息時間內，球隊可以進行維修或更換電池。
• 每隊每場比賽有權申請一次 1 分鐘的暫停。申請暫停只能在比賽停止且該隊擁有控球權時，向主裁判提出。
• 若比賽出現平局，將進行 2 分鐘的延長賽。延長賽中首先進球的球隊即獲勝。若延長賽仍為平局，將進行點球大戰（每隊三球）。
• 只有裁判有權在比賽期間暫停計時。

👥 聯盟與陣型

• 單一球隊若有三台機器人即可獨立作為一個聯盟參賽，否則球隊必須透過隨機抽籤與其他球隊組成聯盟。聯盟組成後在整個賽事期間不得更改。
• 每台機器人足球員由一名操作員控制。這意味著每個聯盟應有三名操作員與三台機器人。
• 每支隊伍可以指派一名教練在比賽期間指導操作員。教練必須停留在裁判指定的區域，且絕對不允許進入比賽場地。
• 若教練進入比賽場地，將被主裁判出示紅牌並驅逐出場。
• 每支隊伍最多可指派兩名技術人員，他們只能在比賽暫停或休息時間進入場地，其餘時間必須留在裁判指定的區域。
• 預設陣型為 2 名攻擊手和 1 名防守球員。
• 防守球員必須位於防守區域，且不允許跨越中線。
• 防守球員可以在其防守區域內不受限制地移動。
• 防守球員不具備守門員的特權。
• 若防守球員跨越中線，將視同犯規。
• 攻擊手不允許進入防守區域（包括己方或對方的防守區域）。
• 在開球時，任何攻擊手不得越過中線。
• 開球時，防守球員必須位於其防守區域。
• 任何機器人足球員（攻擊手或防守球員）均不允許進入任何球門區域。
• 當機器人足球員接觸防守或球門區域的邊界線時，即視為進入該區域。

🤕 犯規 – 受傷與修復

• 蓄意且猛烈地撞擊對手的機器人足球員將被判定為犯規，由主裁判決定是否出示黃牌。
• 兩張黃牌等同一張紅牌。
• 被判紅牌的機器人足球員將被逐出場外。此判罰為該場比賽的最終決定。
• 機器人足球員若發生以下情況，將被視為受傷並需移出賽場：
• 機身有零件脫落，
• 處於靜止狀態（與筆記型電腦、控制器或平板失去連線）。
• 受傷的機器人足球員必須移出場外，直到隊伍完成修復為止。經裁判允許後方可重新回到比賽。重返賽場的機器人會被放置在防守區域的左側或右側角落（由球員選擇）。但禁止將其放置在有利於獲得控球權的位置（例如直接放在球前方）。若裁判認為存在優勢，可指定機器人返回賽場的位置。
• 若機器人足球員因任何原因翻倒，在裁判的協助下扶正後，比賽繼續進行。
• 若一個聯盟中所有機器人足球員均受傷離場，計時將暫停，直到至少有一台機器人足球員返回場上時才重新開始。
• 若機器人足球員因裁判的失誤而受傷，計時將暫停並給予球隊修復時間。機器人足球員返回後計時重新開始。球員與球將被放回比賽開始的初始位置。

🎯 控球與射門

• 機器人足球員不得以任何方式「抱住」或「抓取」球。
• 球進入機器人足球員構造內的深度不得超過 2 公分。
• 機器人足球員不允許以任何方式將球放在自己機身上進行運球。
• 機器人足球員不允許將球壓在機身下方。
• 若裁判發現球被以任何方式困住，將把球放回球場中心，並將相關機器人足球員移開。若此類阻擋行為重複發生，將被視為蓄意違規，該機器人足球員將被取消該場比賽資格。該聯盟將以剩下的 2 台機器人繼續進行比賽。

🎲 裁判在以下情況將球放回場地中心：

• 比賽開始時。
• 進球後。
• 裁判吹哨判定「違規標記」對手時。
• 裁判對機器人足球員出示「紅牌」時。
• 機器人足球員如上述情況困住球時。
• 當球越過與球門平行的整條底線時。

📤 裁判釋放球的情況：

• 當解開 2 台或多台困住球的機器人足球員時。

↩️ 機器人被放置在角落的情況：

• 受傷的機器人足球員重返比賽時。

🧩 比賽程序 – 小組賽

• 競賽將採用小組賽制（如附圖範例所示）。
• 小組排名將在比賽前 10 天透過現場抽籤決定，所有球隊將會收到通知。
• 每個小組內的聯盟數量，以及小組內聯盟之間的比賽場數，將根據參加本項目的隊伍數量進行調整。

🟥 取消球隊資格

在以下情況下，球隊將被取消該項目的參賽資格並被要求退賽。球隊成績將不被計算且不列入競賽結果名單：

1. 球隊的機器人足球員不符合該項目規則中規定的要求，且球隊拒絕進行調整。

2. 任何機器人足球員的技術人員行為不當、不尊重他人，對隊友或裁判進行辱罵、挑釁，或進行口頭及其他方式的攻擊。

3. 即使是球隊的其中一名教練行為不當或不雅，對其他球隊、隊友或裁判進行辱罵、挑釁，或進行口頭及其他方式的攻擊。

4. 違反上述項目規則中指出的其他情況。

✅ 允許與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 僅可使用濕布、清潔液及紙巾來清潔機器人足球員的輪胎。

❌ 禁止：

• 機器人足球員使用可能傷害隊友的零件。
• 使用膠水來增加附著力（例如用可能在輪胎或吸盤上留下膠水的膠帶清潔輪胎）。與賽道接觸的輪胎及其他零件，必須不能將一張標準 A4 紙（80 g/m2）吸起並保持超過兩秒。
• 在所有類別的機器人中使用氣動裝置。
• 在所有類別的機器人中使用迴力馬達 (pullback motors)。
• 上述規則中列出的其他禁止情況。

🏆 獲勝者

獲得以下名次的聯盟：

🥇 第一名

🥈 第二名

🥉 第三名

將根據積分，按年齡組別分別宣布。