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規則內容

FOOTBALL 3x3 機器人足球賽

年齡組別

• 兒童組 (10至12歲 / 國小)
• 青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)
• 成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 比賽目標

每個機器人足球聯盟的目標，是盡可能多次攻進對手聯盟的球門。每個聯盟由三 (3) 支隊伍組成，共三 (3) 台機器人足球員。

組成聯盟的三支隊伍必須屬於同一所學校或機構。每支隊伍提供一台機器人足球員。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員可在操控區後方觀看比賽。
• 隊伍可以在每場比賽前更換指定的機器人足球員技師，讓隊員都能實際參與比賽，但不一定要更換。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤝 聯盟

• 一個聯盟由 3 支隊伍組成。
• 每場足球比賽由 2 個聯盟對戰。
• 比賽期間，提及聯盟時將使用註冊的聯盟名稱，而非組成該聯盟的隊伍名稱。
• 若比賽當天有 1 支隊伍未到，該聯盟以 2 支隊伍參賽。
• 若同一聯盟有 2 支隊伍未到，該聯盟僅存的隊伍照常比賽，不補齊缺席的隊伍。
• 若比賽當天聯盟的三支隊伍都未出席，對手聯盟直接獲勝。
• 若聯盟因任何原因被取消該項目的資格，則在比賽的任何階段，勝利都將授予對手聯盟。

⚙️ 機器人技術規格

• 本競賽開放給所有機器人足球員，無論使用何種機器人套件或硬體。各年齡組別中，所有機器人足球員同場競技。
• 機器人足球員必須以遙控方式操作，可使用遙控器或應用程式，遙控方式不限。
• 若您的遙控器透過 Wi-Fi 連接機器人足球員，請注意比賽期間場館網路不開放給隊伍和觀眾使用，僅供裁判和組委會使用。
• 機器人足球員的最大尺寸為 寬 20 公分 x 長 20 公分。
• 機器人足球員的重量最少 700 公克，最多 800 公克。
• 機器人高度最多 15 公分（不含隊伍識別物，例如可以高出機器人的小旗子）。
• 為確認上述規格，機器人足球員將被秤重，並且必須能舒適地放入檢測箱中。檢測箱尺寸為 20 x 20 公分，另有正負二 (2) 公釐的公差。機器人足球員應在不施加壓力的情況下放入檢測箱。
• 機器人足球員不得磨損或損壞球場，或以任何方式對觀眾構成威脅。
• 機器人足球員必須具備射門機構。射門機構必須由馬達驅動，可以與驅動系統（輪子馬達）共用馬達。
• ➤ 注意：射門機構伸到最長時，仍必須在機器人整體尺寸（20 x 20 公分）以內，不得以任何方式擴大機器人的整體尺寸。
• 每台機器人足球員最多允許使用 4 個馬達和 1 個微處理器。
• 機器人足球員必須具備啟動和停止按鈕。
• 比賽用球為 LEGO Mindstorms 球 – 零件編號 41250（直徑 52 公釐），紅色或藍色。
• 同一聯盟的機器人足球員，應在機身明顯位置放上聯盟事先約定好的「標誌」，例如旗幟、標籤、顏色組合等，讓裁判一眼就能辨識所屬聯盟。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查將於比賽當日，由主辦單位決定之地點與時間進行。
• 初次技術檢查時，會詢問隊伍機器人的設計，並請隊伍示範機器人的操作。
• 技術檢查包括根據上述條件檢查機器人和遙控器。若未達規格，將不允許其參賽，並自動取消其在該項目的資格。
• 技術檢查時，也會檢查聯盟放在機器人足球員上的「標誌」。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致隊伍自動被取消比賽資格。
• 初次檢查完成後，機器人運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼。
• 每場比賽前，裁判也會進行二次技術檢查。
• 若在比賽過程中，裁判判定機器人運動員違反或未達規定之規格，裁判有權立即取消其資格。

🏟️ 場地

• 場地為矩形，尺寸為 236.2 x 114.3 公分。
• 場地四周有 5 公分高的圍欄。
• 比賽區域為 197.34 x 98.42 公分。
• 禁區尺寸為 230 x 560 公釐。
• 球門尺寸為 長 35 公分、高 12 公分、深 8 公分。
• 場地四周有 2.5 公分厚的安全框，以保護機器人。
• 場地表面為綠色防水帆布。

🏆 比賽

一般資訊 - 規則

⚽ 進球

• 球在兩根球門柱之間、橫樑下方，完全越過球門線，才算進球。
• 球朝球門移動時，若碰到位於球門內或部分在球門內的防守機器人足球員，即使球沒有完全越過球門線，也判對手聯盟進球。

🧮 計分 – 小組賽計分

對於小組賽的比賽：

• 每場勝利將獲得 3 分。
• 每場平手將獲得 1 分。
• 每場敗仗將獲得 0 分。
• 各組中得分最高的聯盟晉級四分之一決賽。
• 若 2 個或以上聯盟積分相同，則在小組賽所有比賽中進球數最多的聯盟晉級四分之一決賽。
• 若仍平手，則在小組賽所有比賽中失球數最少的聯盟晉級四分之一決賽。

📍 對於四分之一決賽、準決賽、季軍賽和決賽：

• 進球數最多的聯盟晉級下一階段。
• 若平手，則進行 2 分鐘的「黃金進球」延長賽。首先進球的聯盟晉級下一階段。
• 若延長賽仍無人進球，則進行 PK 大賽。每個聯盟各罰 3 球，每一球可由聯盟中不同隊伍的技師主罰，進球較多的聯盟晉級下一階段。
• PK 大賽中，雙方聯盟輪流各罰 3 球：➤ 裁判把球放在中央的白色開球點，每台機器人足球員輪流衝向球，射向無人防守的球門。➤ 機器人的輪子不得碰到或越過中線，所以要及時煞車；否則該球作廢，記為 0 分。
• 雙方各罰 3 球後仍平手，進入驟死罰球。每一輪雙方輪流各罰 1 球；同一輪中一方進球、另一方未進，進球的聯盟獲勝。
• 淘汰賽的勝方晉級下一階段。

⏱️ 技師更換時間

在小組賽的比賽之間，每個聯盟將給予 1 分鐘的時間。在這分鐘內，若隊伍願意，可以更換技師。若新技師在 1 分鐘內未到場，則由原技師繼續參加下一場比賽。

⚽️ 比賽時間

• 比賽總時間為 5 分鐘。
• 沒有中場休息；隊伍在整場比賽中累積其得分。
• 比賽時間持續計時，比賽過程中不停錶。
• 沒有上場比賽時，隊伍可對其機器人足球員進行調整。
• 每場比賽前，機器人足球員必須接受裁判進行的技術檢查。

🎯 比賽準備 - 開始 - 限制

• 比賽開始時，球放在球場中央的開球點上。所有機器人足球員都要有一部分位於防守區白線後方。
• 比賽在裁判哨聲中開始。所有機器人足球員應在裁判哨聲後開始移動。
• 若聯盟進球，則不停錶，由裁判將球放置在球場中央，雙方聯盟均可再次爭搶。比賽不中斷，持續進行至 5 分鐘結束。若當時有機器人足球員位於開球點，則球將盡可能靠近開球點放置，但不得直接位於該機器人前方；裁判會把球放在中線與中圈交會處的左側或右側，不讓任何機器人足球員占優勢。
• 若部分機器人足球員卡在一起，則裁判可將其分開，移動幅度盡可能小。
• 若發現試圖在對手後方搶球的機器人足球員推擠並拖行對手，裁判將吹罰「不當盯防」。鳴哨後，球放置在球場中央，比賽繼續，不停錶。若因推擠而進球，則該進球無效。
• 若發現任何機器人足球員故意試圖傷害對手，裁判將吹罰「紅牌」。該機器人足球員被逐出該場比賽，聯盟以 2 台機器人足球員繼續比賽。裁判將球放回球場中央，機器人足球員維持裁判吹罰紅牌時的位置繼續比賽。
• 技師在比賽中未經裁判許可觸碰自己的機器人足球員，該機器人足球員吃紅牌並被逐出比賽，聯盟以二 (2) 台機器人足球員繼續比賽。
• 球出界到球門柱後方，或進入球門左右兩側的角落時，裁判將球放在中央開球點。若當時有機器人足球員位於開球點，球盡量放在開球點附近，但不得直接放在該機器人前方；裁判會把球放在中線與中圈交會處的左側或右側，不讓任何機器人足球員占優勢。
• 禁止防守聯盟的任何機器人足球員故意在其球門前靜止不動，或平行於球門線移動超過 3 秒。若裁判認定此舉阻止了球朝球門前進，則該機器人足球員將被逐出該場比賽，聯盟以 2 台機器人足球員繼續比賽。
• 裁判的決定為最終決定。對這些決定的異議僅能向主裁判提出。對主裁判的最終決定提出異議可能導致隊伍或聯盟被取消資格。

🤕 機器人足球員受傷

當發生以下情況時，裁判將判定機器人足球員受傷：

• 其部分零件已脫落，
• 保持靜止（與筆記型電腦、遙控器或平板電腦失去連線）。
• 受傷的機器人足球員必須離開場地，直到隊伍完成必要的修理。維修時間不得超過二 (2) 分鐘；若未在時限內回到比賽，該機器人足球員即失去重新上場的資格，聯盟以二 (2) 台機器人足球員繼續比賽。經裁判許可後，修好的機器人足球員可以回到比賽，放在己方防守區的角落，左右由隊員選擇；必要時由裁判指定哪一側，避免機器人足球員占優勢。
• 若機器人足球員因任何原因翻倒，在裁判的協助下扶正後繼續比賽。
• 若聯盟的三 (3) 台機器人足球員都受傷離場，比賽計時最多暫停二 (2) 分鐘。這段期間內至少有一台回到場上，就重新計時、繼續比賽；若 2 分鐘內都沒有回來，該聯盟判負，對手聯盟獲勝。
• 若機器人足球員因裁判的失誤在比賽中受傷，比賽計時暫停，並給予隊伍修理時間。修理期間，裁判可以先進行下一場排定的比賽。若機器人足球員十 (10) 分鐘內沒有回到比賽，對手聯盟得一 (1) 分；若在 10 分鐘內回來，優先完成因受傷而中斷的比賽。

🎯 控球與射門

• 機器人足球員不得以任何方式持球。
• 球進入機器人足球員構造內的深度不得超過 2 公分。
• 機器人足球員不得以任何方式將球放在自己機身上拾球。
• 機器人足球員不得將球放在機身下方拾球。
• 若裁判發現球被以任何方式困住，將把球放回球場中央，並將該機器人足球員移開。若重複卡球，則視為故意，該機器人足球員將被取消該場比賽資格，該聯盟以 2 台機器人足球員正常繼續比賽。

🎲 裁判在以下情況將球放回場地中央：

• 比賽開始時。
• 進球後。
• 裁判吹罰對手「不當盯防」時。
• 裁判對機器人足球員出示「紅牌」時。
• 機器人足球員如上述情況困住球時。
• 當球越過與球門平行的整條底線時。
• 涉及機器人足球員受傷的情況，由裁判決定是否、何時把球放回中央，以及機器人足球員放在哪裡。

📤 裁判釋放球的情況：

• 當解開 2 台或多台困住球的機器人足球員時。

↩️ 機器人足球員被放置在角落的情況：

• 受傷的機器人足球員重返比賽時。

🧩 比賽程序 – 小組賽

• 競賽採用小組賽制，如下方圖片範例所示。
• 小組排名將在比賽前 10 天以線上直播抽籤決定，所有隊伍將會收到通知觀看。
• 每個小組內的聯盟數量，以及小組內聯盟之間的比賽場數，將根據參加本項目的隊伍數量進行調整。
• 若參賽聯盟數量不足以採用上述小組賽制，組委會保留更改比賽形式的權利，新賽制至少於比賽前五 (5) 天公布。

🟥 取消隊伍資格

在以下情況下，隊伍將被排除於該項目之外並必須退出。隊伍成績將不予計算，也不會列入比賽結果列表中：

1. 隊伍的機器人足球員不符合該項目規則中規定的要求，且隊伍拒絕配合調整。

2. 任何機器人足球員技師行為不當或不尊重他人，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊隊友或裁判。

3. 隊伍中即使只有一位教練行為不當或不雅，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊其他隊伍、隊友或裁判。

4. 上述項目規則中指出的其他情況。

✅ 允許與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 僅可使用濕布、清潔液及紙巾來清潔機器人足球員的輪胎。

❌ 禁止：

• 機器人足球員使用可能傷害隊友的零件。
• 使用膠水來增加附著力（例如用可能在輪胎或吸盤上留下膠水的膠帶清潔輪胎）。與場地接觸的輪胎及其他零件，必須不能將一張標準 A4 紙（80 g/m²）吸起並保持超過兩秒。
• 在所有類別的機器人中使用氣動裝置。
• 在所有類別的機器人中使用迴力馬達。
• 機器人足球員使用任何可能傷害或危及其他機器人足球員、裁判、技師或觀眾的零件。
• 比賽中故意讓機器人足球員的任何零件脫落或彈出。
• 以任何形式使用氣體來提高機器人足球員的速度或力量。
• 上述規則中列出的其他禁止情況。

🏆 獲勝者

獲得以下名次的聯盟：

🥇 第一名

🥈 第二名

🥉 第三名

將根據積分，按年齡組別分別宣布。