現代五項原始內容

規則內容

現代五項競技場

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

🎯 目標

機器人運動員的目標是完成賽道中包含的 6 項運動中的 5 項（現代五項）。

每回合有 4 分鐘的時間限制。每隊將參加 3 個回合。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許機器人運動員技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員必須留在比賽場地內，但不得排隊等候。➤ 換言之，他們不能佔用額外位置。若隊伍未遵守此規則，將被取消資格。
• 允許隊伍在每次賽道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤖 機器人運動員 – 機器人類別

本競賽開放給所有類型的機器人。

機器人運動員將在各年齡組別中分別比賽。

⚙️ 機器人運動員要求 – 規格

• 機器人運動員必須是自主運作的。
• 其最大尺寸必須為 寬 25 公分 x 長 25 公分。高度和重量沒有限制。
• 機器人運動員必須能放入其中一個發射基地內。發射後可無限制擴展。
• 機器人運動員不得磨損或損壞賽道，或以任何方式對觀眾構成威脅。
• 機器人運動員必須具備啟動和停止按鈕。
• 無論機器人運動員類別，僅允許使用 1 個微處理器、4 個馬達和 4 個感測器。
• 所有運動員應僅使用其套件官方品牌建議的電池或電池芯。
• 機器人運動員不得使用回力馬達。
• 機器人運動員不得使用氣動材料。
• 允許隊伍擁有任意數量的配件。其限制為：啟動時機器人連同配件最大尺寸為 25x25 公分，高度不限，且必須能放入基地內。
• 未安裝在機器人上的額外配件必須由技師持有。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查於比賽當日，在機器人運動員第一次嘗試時進行。
• 在初次檢查期間，將詢問隊伍關於機器人程式的關鍵部分。➤ 隊伍必須打開裝有機器人程式的筆記型電腦。➤ 若從回答中明顯看出隊伍不理解程式，他們將受到相當於其在該項目中所得分數 -20% 的罰則。
• 技術檢查包括根據上述規格進行的機器人檢查。➤ 若機器人未達要求，將不允許其參賽，並自動取消其在该項目的資格。
• 初次檢查完成後，機器人運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致自動取消比賽資格。
• 在每次嘗試前，助理裁判也會進行二次技術檢查。

🏟️ 場地 - 現代五項競技場

• 比賽競技場為矩形，尺寸為 寬 171.42 公分 x 長 300 公分。
• 其材質為可印刷帆布。
• 運動項目物體為 3D 列印。

🏟️ 競技場與運動項目物品

2026 年，競技場和 3D 列印物體的檔案將提供給隊伍下載。請點擊下方按鈕前往雲端硬碟，您可以在那裡下載檔案。競技場的尺寸與檔案中顯示的完全相同（寬 300 公分 x 高 171.42 公分）。物體必須完全按照提供的檔案列印，填充率 15%。主辦單位對競技場或其物體的不正確列印不承擔任何責任。

_________________ 80 公分 _________________

競技場運動項目

排球

鐵餅投擲

槌球

攀爬

100公尺、200公尺、300公尺賽跑

障礙賽

運動項目說明

🏐 排球

在場地中央有兩個排球網，高度 12 公分，長度 19.5 公分。每個網後方有一個標靶箱：紅色箱子價值 400 分，藍色箱子價值 200 分。機器人運動員啟動時將球裝載在機器人上，必須從黑色射擊線後方將球投出，使球越過球網（隊伍可選擇哪個球網）並落入其中一個標靶箱內。若球落在箱子外、未越過球網上方，或機器人越過黑線，則不給分。

最高分數：

400 分

🥏 鐵餅投擲

在運動項目區域內，有一個帶有藍色邊框的白色方形。機器人運動員必須保持在方形內以投擲鐵餅。

鐵餅必須預先放置在機器人運動員的延伸裝置上。每隊使用自己的鐵餅。

授予機器人運動員的分數由鐵餅尖端接觸的區域決定。若鐵餅位於 100 分區域外，機器人運動員將不會獲得任何分數。

鐵餅的投擲方式沒有限制。

分數：

取決於鐵餅所在位置。

🎯 槌球

在槌球場上，有五個球門（拱門）排成一直線，每個球門旁標有其分數。機器人運動員從 START 盒內開始，球放置在紅色圓圈中，必須從黑線後方擊球。球每成功通過一個球門，機器人運動員即獲得該球門旁標示的分數。若球最終到達 FINISH 區域，則額外獲得 100 分獎勵。若球未能通過球門，則不給予該球門的分數。

最高分數：

340 分

🧗 攀爬

在攀爬場地中，一個斜坡放置在競技場中央。在嘗試開始時，一個尺寸為 5 公分的立方體放置在斜坡底部的紅色方形內。機器人運動員從黑線後方啟動，必須將立方體向上推或搬運，直到其到達斜坡頂端。僅當立方體完全放置在斜坡頂端的凸起線後方時，該次嘗試才視為有效。若立方體未到達有效計分位置，則不給分。

分數：

300 分

🏃‍♂️ 100公尺、200公尺、300公尺賽跑

對於賽道賽跑，機器人運動員必須從基地 1 出發，向前移動直到偵測到黑線，然後開始跟隨黑線。

賽道分為標示為 100公尺、200公尺和 300公尺的區段。

分數：100 公尺得 100 分

200 公尺得 200 分

300 公尺得 300 分

+ 若機器人運動員不停止地繼續進行障礙賽，則額外獲得 100 分。

🚧 障礙賽

對於跨欄項目，機器人運動員可以從其選擇的任何基地出發，以越過 8 個欄架。

賽道沿線有一條黑線可用於輔助機器人導航。

分數：機器人運動員每通過一個障礙物得 50 分

+ 若機器人通過全部 8 個障礙物，則額外獲得 100 分。

🏆 比賽

一般資訊 - 規則

🔁 回合 - 嘗試

• 每個比賽回合時間為四 (4) 分鐘。
• 在回合期間，時間持續計時，完全不停錶。
• 每隊將參加 3 個回合。
• 每回合前，機器人運動員將通過裁判的二次技術檢查。

📋 申報：

• 每回合前，機器人運動員技師必須申報機器人運動員將執行的 5 項運動。
• 隊伍在一個回合中不得執行超過 5 項運動。
• 允許隊伍在 3 個回合中的每一回合更換運動項目，且每次必須在嘗試前向裁判申報他們將執行的運動項目。

🤖 有效嘗試：有效嘗試意味著機器人被放置在場地上，若需要則使用官方競技場物體，並執行至少一個可見且有意的動作，明確旨在完成每個申報運動項目的任務（例如，推、投擲、攀爬或通過指定路線）。僅將機器人放置在場地上而沒有展示實際執行申報運動項目的努力，不計為一次嘗試。（範例：機器人必須清楚地展示表明其有意執行隊伍申報之運動項目的設計特徵或機制）。

🚫 無參賽意圖：

若在比賽期間，裁判判定隊伍無意參加申報的運動項目，僅旨在完成賽跑和障礙賽，則該隊伍將獲得總分零分，且不會列入現代五項的排名中。

⚖️ 裁判權力：

裁判關於嘗試有效性及隊伍意圖的決定為最終決定，不得異議。

📋 一般規則

• 賽道有 2 個基地，基地 1 和基地 2，機器人運動員可放置於其上啟動。
• 隊伍可以選擇任何他們想要啟動的基地。另一個基地自動視為更換配件的基地。
• 機器人運動員僅能更換配件一次，且僅能在其位於配件更換基地時進行。
• 在完成 5 項運動執行後或 4 分鐘時間結束時，機器人運動員不需要位於基地內。
• 機器人運動員從一個基地到另一個基地的轉換必須僅能以自主方式完成，即機器人運動員自行前往。
• 僅當機器人運動員的至少一個車輪位於配件更換基地內時，負責的技師才可抓取機器人以更換配件。若技師在機器人運動員部分進入基地之前抓取它，則裁判將給予 -100 分的罰則。
• 若在機器人運動員在競技場上移動期間，執行運動項目所需的任何物體（例如鐵餅、球等）從其上掉落，則技師在整個回合中（即使在因卡住而重新啟動後）均被禁止將其撿起並放回機器人運動員上。裁判將從競技場上移除此物體，以確保機器人運動員順利運行。
• 機器人運動員在競技場內的移動沒有限制。
• 黑線（用於循跡）的寬度為 2 公分。
• 執行運動項目所需的物體由主辦單位提供，隊伍不需要保留自己的（球、鐵餅等）。
• 比賽前將有時間在賽道上進行測試。

🏁 回合程序

• 機器人運動員技師向裁判申報他們將執行的運動項目。
• 裁判進行二次技術檢查，然後指示技師定位他們的機器人運動員。
• 技師將他們的機器人運動員放置在他們選擇啟動的基地上。
• 技師們各自在一個基地就位。
• 機器人運動員應已開啟，程式處於暫停狀態。
• 起始基地的技師為機器人運動員準備前幾項運動。準備時間 1 分鐘。
• 裁判在 1 分鐘結束後開始倒數 3、2、1，開始。
• 起始基地的負責技師啟動機器人運動員。
• 機器人運動員可以在賽道上自由移動。嚴禁技師觸碰機器人運動員。若發生此情況，裁判將每次觸碰給予 -80 分的罰則。
• 相應地，若機器人運動員因任何原因在賽道內卡住，且技師需要抓取它，則裁判將給予 -50 分的罰則。
• 在上述兩種情況中，機器人運動員均可從技師選擇的任何基地重新啟動。

❌ 嘗試結束

• 當機器人運動員完成其所參加的運動項目時。
• 當 4 分鐘時間結束時。
• 若機器人運動員因任何原因無法完成運動項目，且其技師要求裁判結束該回合。

一個回合的分數是機器人運動員在該回合中執行的運動項目分數總和，再減去任何罰則後的分數。

🟥 隊伍取消資格

在以下情況下，隊伍將被排除於該項目之外並必須退出。隊伍成績將不予計算，也不會列入比賽結果列表中。

1. 若隊伍的機器人運動員技師不符合項目規則中規定的要求，且隊伍拒絕配合。

2. 若任何機器人運動員技師行為不當或不尊重他人，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊隊友或裁判。

3. 若隊伍中即使只有一位教練行為不當或不雅，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊其他隊伍、隊友或裁判。

4. 在上述項目規則中指出的情況。

✅ 允許事項與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 回合開始後機器人運動員的擴展。

❌ 禁止：

• 機器人運動員使用可能傷害觀眾的零件。
• 遠端控制。
• 比賽期間與電腦或任何其他電子設備進行無線連接（藍牙/Wi-Fi）。若發現隊伍（隊員或教練）在比賽期間無線連接其機器人，將被取消該項目的資格。
• 機器人運動員技術檢查章節及上述規則中所述之限制。
• 在所有類別的機器人中使用氣動裝置。
• 在所有類別的機器人中使用回力馬達。
• 上述規則中列出的情況。

🏆 獲勝者

• 從 3 個回合中選取最佳成績（最高分數）授予隊伍。
• 若出現平手，則計算第二佳嘗試的分數，依此類推。
• 每個年齡組別中分數最高的前三支隊伍分別獲得第 1、2、3 名。

🥇 第一名，

🥈 第二名，

🥉 第三名