現代五項原始內容

規則內容

現代五項競技場

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

🎯 目標

機器人運動員的目標是完成場地中 6 個運動項目裡的 5 項（五項全能）。

每回合限時 4 分鐘，每隊比 3 個回合。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許機器人運動員技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員必須留在比賽場地內，但不得排隊等候。➤ 換言之，他們不能佔用額外位置。若隊伍未遵守此規則，將被取消資格。
• 允許隊伍在每次賽道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤖 機器人運動員要求 – 規格

• 機器人運動員必須自主運作。
• 起始最大尺寸為 寬 25 公分 x 長 25 公分，高度與重量不限。
• 每次啟動或重新啟動時，機器人運動員連同安裝的配件，都必須完全放進選定的基地內。啟動後可以不受限制地展開。
• 必須具備啟動與停止控制。
• 最多使用 1 個微處理器、4 個馬達、4 個感測器。
• 必須使用合適的電池/電池芯。
• 不得使用回力馬達。
• 不得損壞場地，也不得對參賽者、裁判或觀眾造成危險。
• 隊伍可以準備任意數量的配件。沒有裝在機器人運動員上的配件，必須由技師保管。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查於比賽當日，在機器人運動員第一次嘗試時進行。
• 在初次檢查期間，將詢問隊伍關於機器人程式的關鍵部分。➤ 隊伍必須打開裝有機器人程式的筆記型電腦。➤ 若從回答中明顯看出隊伍不理解程式，他們將受到相當於其在該項目中所得分數 -20% 的罰則。
• 技術檢查包括根據上述規格進行的機器人檢查。➤ 若機器人未達要求，將不允許其參賽，並自動取消其在该項目的資格。
• 初次檢查完成後，機器人運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致自動取消比賽資格。
• 在每次嘗試前，助理裁判也會進行二次技術檢查。

🏟️ 場地與比賽物件

• 2027 MRC 五項全能官方場地，以主辦單位提供的官方場地檔為準。
• 比賽場地為矩形，尺寸為 寬 171.42 公分 x 長 300 公分。
• 材質為可印刷帆布。
• 比賽物件為 3D 列印。
• 比賽使用的所有物件都由主辦單位提供，每回合開始前放在指定的起始位置。
• 帆船軌道是固定的；跨欄欄架是固定的。
• 水球球門／計分結構不固定；攀爬結構不固定。
• 除非裁判特別指示，隊伍不得在回合開始前移動場地物件。

🏅 場地上的運動項目

帆船、攀爬、游泳、水球、短跑（100 公尺、200 公尺、300 公尺）、跨欄

📖 各項目說明

⛵ 帆船（最高 450 分）

• 機器人運動員必須讓帆船沿著指定軌道前進。依機器人是否碰觸帆船，有兩種計分方式。
• 接觸式：機器人推、拉或以其他方式碰觸帆船使它移動，計分為 25 – 50 – 100 – 200 分。整艘帆船越過對應的線才算分。整艘帆船越過軌道末端的最後一條線、且仍留在軌道上，得 225 分。
• 非接觸式：機器人沒有碰觸帆船就讓它移動（例如產生氣流），計分較高：50 – 100 – 200 – 400 分。整艘帆船越過計分線才算分。整艘帆船越過最後一條線、且仍留在軌道上，得 450 分。
• 軌道末端：帆船軌道末端沒有擋塊。要拿到最後的 225 或 450 分，帆船必須完全越過最後一條計分線，而且不能從軌道末端掉落。
• 以成功達到的最高計分位置作為帆船得分。

🧗 攀爬（最高 400 分）

• 機器人運動員要爬上計分結構，並停留在盡可能高的計分高度：50 – 100 – 200 – 400 分。
• 機器人運動員最低的部分必須高於對應的計分高度，才算達到該高度。
• 到達計分位置後，必須連續停留至少 10 秒。
• 裁判會用指定的檢查物件，確認機器人下方確實有足夠空隙、最低部分真的高於所宣稱的高度。
• 10 秒確認期間都必須維持在有效位置，以成功確認的最高高度計分。

🏊 游泳（最高 400 分）

• 游泳路線由一連串計分方格組成：20 – 40 – 80 – 160 – 240 – 320 – 400 分。
• 機器人運動員必須依指定順序到達各方格，前面的方格都必須已正確完成。
• 機器人運動員大部分的車身必須位於計分方格上方。
• 機器人運動員的正面必須明顯朝向箭頭所指的方向。箭頭方向刻意交替，所以機器人前進時必須明顯改變方向，模擬游泳選手在泳道盡頭約 180 度的轉身。
• 游泳分數不累加。例如成功完成 20 → 40 → 80 → 160，游泳得分是 160 分，不是 300 分。
• 某一格沒有成功完成，後面的方格都不能算出有效的更高分。

🤽 水球（最高 450 分）

• 回合開始前，場地上放置 3 顆球和 3 個獨立的水球球門。機器人運動員必須把球踢進或推進球門。
• 每個球門：50 – 100 – 150 分，依球最後停留的計分區決定分數。球沒有停在有效計分區內則不得分。
• 3 個球門分開計分，因此最高可得 3 x 150 = 450 分。
• 移動球門：水球球門結構刻意不固定在場地上。機器人運動員處理球時，不得明顯移動球門結構本身；不小心移動幾公釐不算違規。若機器人明顯推動某個球門，該球門作廢、得 0 分，其他球門照常計分。是否明顯移動由裁判判定。

🏃 短跑（最高 400 分，含連續加分）

• 短跑時，機器人運動員必須從基地 1 出發，向前移動直到偵測到黑線，再沿指定路線前進。
• 100 公尺：100 分｜200 公尺：200 分｜300 公尺：300 分
• 機器人運動員從短跑直接接著跨欄、中間不停止，額外加 100 分。
• 只有當該回合申報的 5 個項目同時包含短跑和跨欄時，才能獲得這 100 分連續加分。

🚧 跨欄（最高 500 分）

• 跨欄時，機器人運動員可以從任一個基地出發。
• 機器人運動員必須繞指定路線一圈，通過八 (8) 個固定欄架，可以沿賽道上的黑線導航。
• 每成功通過一個欄架得 50 分。
• 8 個欄架全部通過，額外加 100 分：8 x 50 + 100 = 500 分。

🏆 比賽

一般資訊 - 規則

📋 回合與申報項目

• 每隊比 3 個回合，每回合最多 4 分鐘，時間連續計算。
• 每回合開始前，機器人運動員技師必須申報機器人這一回合要執行 6 個項目中的哪 5 項。各回合可以更換項目組合。
• 一個回合中最多執行 5 個項目。
• 申報的項目要算有效嘗試，機器人運動員必須做出至少一個看得出來、明顯是為了完成該項目的動作。只申報項目，或只把機器人停在該區域附近，都不算嘗試。
• 若裁判認定隊伍根本沒有打算執行申報的項目，只是利用五項全能回合來跑短跑／跨欄，該回合得 0 分。
• 嘗試是否有效，以裁判的判定為最終決定。

🔁 基地與更換配件

• 場地有兩個起始基地：基地 1（BASE 1）和基地 2（BASE 2）。
• 隊伍可以選擇任一個基地作為起始基地，另一個自動成為更換配件的基地。
• 每回合只能更換一次配件。
• 機器人運動員必須自主到達更換配件的基地。至少一個輪子進入該基地後，技師才可以拿起機器人更換配件。
• 提早拿起：扣 100 分。
• 完成 5 個項目或 4 分鐘時間到時，機器人運動員不需要回到基地。

🏁 回合程序

1. 回合開始前，技師申報選定的 5 個項目。
2. 裁判進行二次技術檢查，再讓隊伍擺放機器人運動員。
3. 機器人運動員完全放在選定的起始基地內。
4. 隊伍有 1 分鐘準備時間。
5. 準備時間結束，裁判倒數：3 – 2 – 1 – 開始（GO）。
6. 技師啟動機器人運動員，4 分鐘的回合開始。

• 機器人運動員可以在場地上自由移動。
• 回合進行中，技師原則上不得碰觸機器人運動員。未經允許碰觸：每次扣 80 分。
• 機器人運動員卡住、技師要求救援：救援扣 50 分。
• 不論哪一種介入，之後機器人運動員都可以從技師選擇的任一個基地重新啟動。

🧩 比賽物件

• 比賽所需的物件都由主辦單位提供，放在官方起始位置。
• 回合進行中，某個項目所需的物件從機器人運動員身上掉落時，技師不得撿回來重新裝上。必要時，裁判可以把該物件移出場地，以免影響回合剩下的部分。
• 比賽前會提供在官方場地上的測試時間。

❌ 回合結束

以下任一情況，回合結束：

• 機器人運動員已完成申報的 5 個項目；
• 4 分鐘時間到；或
• 技師告知裁判要結束這一回合。

機器人運動員不需要回到任一個基地。

📊 計分

• 每回合得分 = 申報的 5 個項目得分總和，減去適用的扣分。
• 各項目的最高分，依各項目的規則決定。
• 隊伍的正式比賽成績，取 3 個回合中得分最高的一回合。
• 同分時比較第二高的回合；仍同分則比較第三高的回合。
• 各年齡組別最終成績前三名的隊伍，分別獲得第 1、2、3 名。

✅ 允許事項與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 機器人運動員啟動後可以展開。
• 本項目允許使用 LEGO 或 VEX IQ 類型的氣動元件。

❌ 禁止：

• 禁止遙控。
• 回合進行中，禁止與電腦、智慧型手機或任何其他外部電子裝置進行無線控制或通訊。
• 禁止使用回力馬達。
• 機器人運動員不得有可能損壞場地，或危及參賽者、裁判、觀眾的零件或機構。

🟥 隊伍取消資格

以下情況可能取消隊伍資格：

• 機器人運動員不符合必要的技術規定；
• 隊伍拒絕遵守比賽規則或裁判指示；
• 技師對參賽者或工作人員有不當、冒犯或攻擊性的行為；
• 教練對參賽者或工作人員有不當、冒犯或攻擊性的行為；
• 比賽中使用被禁止的遙控或無線控制；
• 其他規則明定以取消資格處罰的情況。

被取消資格的隊伍，成績不列入比賽排名。

🏆 獲勝者

取 3 個回合中最好的一回合（最高分）為隊伍成績；同分時比較第二好的回合，依此類推。

各年齡組別分數最高的前三隊，分別獲得：

🥇 第一名，

🥈 第二名，

🥉 第三名