水球原始內容

規則內容

水球 2x2

年齡組別

兒童組 (10至12歲 / 國小)

青少年組 / 青年組 (12歲以上至18歲 / 國中及高中)

成人組 (18歲以上 / 大學生及個人)

⚠️ 本項目僅設一個級別：

所有類型的機器人同場競技。

🚨 各年齡組別分別進行比賽。

⚠️ 第零條規則 – 零容忍原則與常識

在所有運動項目中，均適用第零條規則，其內容如下：

➤「如果您不確定某件事是否被允許，那麼它很可能是不被允許的。」

所有規則皆基於常識、運動精神以及所有參與者的安全。

任何蓄意曲解、違反規則本意，或試圖利用灰色地帶獲取不公平優勢的行為，將不被容忍，並可能導致隊伍被取消比賽資格。

🎯 目標

聯盟（2合1聯盟，2x2 水球）的水球選手之目標，是為敵隊盡可能地多進球。

👥 隊伍 – 教練

• 比賽以隊伍為單位參與，而非個人。
• 每隊可由二 (2) 至三 (3) 名隊員組成。
• 每隊必須指定最多一 (1) 名機器人運動員技師。僅允許水球選手技師進入準備區或比賽區域。其餘隊員可在控制區後方觀看比賽。
• 允許隊伍在每次賽道嘗試前更換指定的技師，讓所有隊員都有機會積極參與該項目，但此非強制性。
• 所有隊員必須年滿 10 歲 (相當於國小四年級或以上)。
• 隊伍教練必須年滿 20 歲。
• 為確保比賽順利進行，教練每註冊 3 支隊伍參加比賽，就必須配備 1 名助理。
• 每隊僅允許使用一台機器人。比賽期間不得更換機器人。
• 隊伍之間不得共用同一台機器人。
• 若隊伍的機器人遇到嚴重的技術問題，經主裁判許可後，僅允許更換微控制器或電子元件。

🤝 聯盟

• 一個聯盟由 2 支隊伍組成。
• 每場比賽中，有 2 個對戰聯盟相互對抗。
• 比賽期間，提及聯盟時將使用註冊的聯盟名稱，而非組成該聯盟的隊伍名稱。教練應確保其隊伍知曉聯盟名稱。
• 若比賽當天有隊伍未到，則該聯盟以 1 支隊伍參賽。
• 若同一聯盟沒有任何隊伍出席，則對手聯盟獲勝。
• 若聯盟因任何原因被取消該項目的資格，則在比賽的任何階段，勝利都將授予對手聯盟。
• 聯盟將在比賽前幾天公布。

⚙️ 機器人技術規格

本競賽開放給所有水球機器人，無論使用何種機器人套件或硬體。

所有機器人足球選手在各年齡組別中同場競技。

• 水球機器人必須使用在電腦 - 筆記型電腦上編寫的程式進行遙控。
• 僅當遙控器被編程為連接到水球機器人時才允許使用。
• 禁止使用未經隊伍編程以操作水球機器人的現成遙控應用程式。
• 若您的遙控器透過 wifi 連接到水球機器人，請注意比賽期間體育場網絡不開放給隊伍和觀眾使用，僅供裁判和組委會需求使用。
• 水球機器人的最大尺寸必須為 寬 25 公分 x 長 25 公分，重量和高度不限。
• 為確認上述規格，水球機器人必須能舒適地放入檢測箱中。
• 檢測箱尺寸為 25 x 25 公分，另有正負二 (2) 公釐的公差。
• 水球機器人應在不施加壓力的情況下放入檢測箱。
• 水球機器人不得磨損或損壞場地，或以任何方式對觀眾構成威脅。
• 機器人運動員必須具有防水底座，最大尺寸為 25 公分 x 25 公分。
• 嚴禁機器人透過任何機構或活動部件的任何延伸超出允許尺寸。
• 允許在機器人右側和左側添加小型擋板，但須符合以下條件：擋板長度不得超過球直徑的一半。擋板不得以任何方式卡住或夾住球。
• 禁止機器人運動員以任何理由卡住球或踢球。它只能推球。
• 為便利隊伍，MRC 已設計並將提供特殊底座，含稅價格為 49.60 歐元，隊伍可在其上建造機器人。隊伍也可以自行建造底座。（划船底座）
• 隊伍必須確保其水球機器人免受水的損害。
• 主辦單位對機器人在比賽過程中（無論在賽道上或賽道外）可能遭受的任何損壞不承擔任何責任。
• 水球機器人可在水中使用任何推進方法，只要不損壞賽道和對手機器人運動員。
• 禁止使用非開源且未經隊伍編程的現成遙控船。
• 每台水球機器人最多允許使用 4 個馬達、4 個感測器和 1 個微處理器。
• 水球機器人必須具備啟動和停止按鈕。
• 比賽用球將使用 LEGO Mindstorms 球 – 零件編號 41250（直徑 52 公釐），紅色或藍色。
• 聯盟的水球機器人應在其結構的可見位置放置一些聯盟事先約定好的「標誌」，例如旗幟、標籤、顏色組合等，以便裁判能立即辨識其屬於哪個聯盟。
• 旗幟、標籤將在比賽當天、檢查後發給隊伍。

🧪 技術檢查

• 初次技術檢查將於比賽當日，由主辦單位決定之地點與時間進行。
• 在初次技術檢查期間，將詢問隊伍關於機器人和控制器程式的關鍵點問題。隊伍應攜帶筆記型電腦，並打開機器人程式。若問題顯示隊伍對程式不具備相關知識，則該隊伍將被排除於該項目之外。在此情況下，聯盟將僅以 1 支隊伍繼續參賽。若同一聯盟有 2 支隊伍被淘汰，則對手聯盟將贏得比賽。
• 技術檢查包括根據上述條件檢查水球機器人和控制器。若未達規格，將不允許其參賽，並自動取消其在該項目的資格。
• 若隊伍在初次技術檢查時未到場，將導致隊伍自動被取消比賽資格。
• 初次檢查完成後，機器人運動員將被分配一個唯一的 ID 編碼和一面旗幟。
• 在每場比賽前，助理裁判也會進行二次技術檢查。
• 若在比賽過程中，裁判判定水球機器人違反或未達規定之規格，裁判有權立即取消其資格。

🏟️ 場地

• 比賽水池為矩形，尺寸為 300 x 200 公分。
• 比賽水池深度為 60 公分。
• 周邊有一個厚度為 2.5 公分的框架以保護機器人安全，框架高度為水面以上 10 公分。
• 球門尺寸為 長 45 公分、高 12 公分、深 8 公分。

在以下照片中，比賽水池清晰可見。

🏆 比賽

一般資訊 - 規則

⚽ 進球

• 當球完全越過球門柱之間、橫樑下方的球門線時，即計為進球。
• 若球在朝球門移動時，觸碰到防守機器人位於球門內的部分，則裁判將判防守聯盟失球。

🧮 計分 – 小組賽計分

對於小組賽的比賽：

• 每場勝利將獲得 3 分。
• 每場平手將獲得 1 分。
• 每場敗仗將獲得 0 分。
• 各組中得分最高的聯盟晉級四分之一決賽。
• 若 2 個或以上聯盟積分相同，則在小組賽所有比賽中進球數最多的聯盟晉級四分之一決賽。
• 若仍平手，則在小組賽所有比賽中失球數最少的聯盟晉級四分之一決賽。

📍 對於四分之一決賽、半決賽、季軍賽和決賽：

• 進球數最多的聯盟晉級下一階段。
• 若平手，則進行「黃金進球」延長賽。首先進球的聯盟晉級下一階段。

⏱️ 技師更換時間

在小組賽的比賽之間，每個聯盟將給予 1 分鐘的時間。在這分鐘內，若隊伍願意，可以更換技師。若新技師在 1 分鐘內未到場，則由原技師繼續參加下一場比賽。

⚽️ 比賽時間

• 比賽總時間為 4 分鐘。
• 沒有中場休息；隊伍在整場比賽中累積其得分。
• 比賽時間持續計時，比賽過程中不停錶。
• 當未積極比賽時，隊伍可對其水球機器人進行調整。
• 每場比賽前，水球機器人必須接受裁判進行的技術檢查。

🎯 比賽準備 - 開始 - 程序

• 比賽開始時，裁判將球大約放置在水池中央。所有水球機器人必須觸碰球門側壁的一部分。一台機器人運動員放置在球門右側，另一台放置在球門左側。
• 比賽在裁判哨聲中開始。所有水球機器人應在裁判哨聲後開始移動。
• 若聯盟進球，則不停錶，由裁判將球放置在水池中央，雙方聯盟均可再次爭搶。比賽不中斷，持續進行至 4 分鐘結束。
• 若當時有水球機器人位於開球點，則球將盡可能靠近開球點放置，但不得直接位於該機器人前方。裁判將把球放置得盡可能靠近水池中央，以確保不給予任何水球機器人優勢。
• 若部分水球機器人卡在一起，則裁判可將其分開，移動幅度盡可能小。

⚠️ 限制/犯規

• 若發現試圖在對手後方搶球的水球機器人推擠並拖行對手，裁判將吹罰「不當盯防」。鳴哨後，球放置在水池中央，比賽繼續，不停錶。若因推擠而進球，則該進球無效。
• 若發現任何水球機器人故意試圖傷害對手，裁判將吹罰「紅牌」。在此情況下，該水球機器人被驅逐出場，該聯盟以 2 名機器人足球選手繼續比賽。裁判將球放回水池中央，比賽以裁判吹罰「紅牌」時水球機器人所在的位置繼續進行。
• 未經裁判許可，技師在整場比賽中不得觸碰其水球機器人。若發生此情況，裁判將吹罰「紅牌」。
• 若球從水池邊界或球門柱後方出界，裁判將球放回水池中央的開球點。若當時有水球機器人位於開球點，則球將盡可能靠近開球點放置，但不得直接位於該機器人前方。裁判將把球放置得盡可能靠近中央，以確保不給予任何水球機器人優勢。
• 禁止防守聯盟的任何水球機器人故意在其球門前靜止不動，或平行於球門線移動超過 3 秒。若裁判認定此舉阻止了球朝球門前進，則該水球機器人將被驅逐出該場比賽，該聯盟以 1 名水球機器人繼續比賽。
• 裁判的決定為最終決定。對這些決定的異議僅能向主裁判提出。對主裁判的最終決定提出異議可能導致隊伍或聯盟被取消資格。

🤕 水球機器人受傷

當發生以下情況時，裁判將判定水球機器人受傷：

• 其部分零件已脫落，
• 保持靜止（與筆記型電腦、控制器或平板電腦失去連線），
• 受傷的水球機器人在隊伍完成修復前將留在池外。經裁判許可後，返回比賽。返回比賽的水球機器人將被放置在比賽的起始位置。
• 若水球機器人因任何原因翻倒，在裁判的協助下將其扶正並繼續比賽。
• 若聯盟中的所有水球機器人均受傷且退出比賽，時間將暫停，並在至少一名水球機器人返回場地時重新開始。
• 若水球機器人在比賽期間因裁判的失誤而受傷，則計時器暫停，並給予隊伍修復時間。時間在水球機器人返回後重新開始計時。選手和球將被放置於比賽起始位置。

🎯 控球 – 射門

• 水球機器人不得以任何方式持球或射門。
• 球不得嵌入水球機器人構造的任何部分超過 2 公分。
• 水球機器人不得以任何方式將球置於其身體上來拾球。
• 水球機器人不得將球置於其身體下方來拾球。
• 若裁判發現球以任何方式被卡住，他將球放回場地中央，並將水球機器人移開。若重複卡球，則視為故意，該水球機器人將被驅逐出該場比賽。該聯盟將以 1 名水球機器人正常繼續比賽。

🎲 裁判將球放回水池中央：

• 比賽開始時。
• 進球時。
• 裁判吹哨判罰「不當盯防」對手時。
• 裁判對機器人足球選手吹判「紅牌」時。
• 水球機器人如上所述卡住球時。
• 當球完全越過與球門平行的端線時。

📤 裁判釋放球：

當他解開 2 台或以上卡住球的水球機器人時。

↩️ 水球機器人被放置在起始位置：

當受傷的水球機器人返回比賽時。

🧩 比賽程序 – 小組賽

• 比賽採用小組賽制進行，如下方圖片範例所示。
• 小組的排名將在比賽前 10 天透過系統決定，所有隊伍將收到通知觀看。
• 每個小組中放置的聯盟數量，以及小組內聯盟間的比賽場數，將根據參與該項目的隊伍數量進行調整。

🎲 裁判將球放回水池中央：

• 比賽開始時。
• 進球時。
• 裁判吹罰對手「犯規」時。
• 裁判吹哨判罰「不當盯防」對手時。
• 裁判吹判「紅牌」時。
• 水球機器人如上所述卡住球時。

📤 裁判釋放球：

當解開卡住球的水球機器人時。

🧩 比賽程序 – 小組賽

• 比賽採用小組賽制進行，如下方圖片範例所示。
• 小組的排名將在比賽前 10 天由系統決定，所有隊伍將收到通知觀看。
• 每個小組中放置的聯盟數量，以及小組內聯盟間的比賽場數，將根據參與該項目的隊伍數量進行調整。
• 若隊伍數量不足以建立小組賽制，組委會保留更改比賽形式的權利，並將至少在比賽前 10 天於此公布。

小組賽制度

小組內聯盟間比賽範例

🟥 隊伍取消資格

在以下情況下，隊伍將被排除於該項目之外並必須退出。隊伍成績將不予計算，也不會列入比賽結果列表中。

1. 若隊伍的水球選手不符合項目規則中規定的要求，且隊伍拒絕配合。

2. 若任何水球選手技師行為不當或不尊重他人，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊隊友或裁判。

3. 若隊伍中即使只有一位教練行為不當或不雅，辱罵、挑釁或以口頭或其他方式攻擊其他隊伍、隊友或裁判。

4. 在上述項目規則中指出的情況。

✅ 允許事項與 ❌ 禁止事項：

✅ 允許：

• 使用木材、塑膠、金屬、橡膠、保麗龍來建造底座。
• 使用任何材料來密封機器人。

❌ 禁止：

• 水球選手使用可能傷害觀眾、裁判或技師的組件。
• 比賽期間將水球選手分解成碎片。
• 比賽開始後水球選手的自主擴展。
• 以任何形式使用氣體來提高速度。
• 在所有類別的機器人中使用氣動裝置。
• 上述規則中列出的情況。

🏆 獲勝者

根據得分，各年齡組別將分別宣布獲得

🥇 第一名，

🥈 第二名，

🥉 第三名

的聯盟。